在2026年元旦假期，上纬新材料董事长彭志辉（稚晖君）发表了一封致公众信，正式推出全球首款全身力控的小尺寸人形机器人“启元Q1”。同时，他还携手全球知名AI社区“通往AGI之路”，共同启动了个人机器人共创计划“探索者计划”，向广大公众征集产品优化建议。

公开信中提到，“启元Q1”是稚晖君实践“科技落地生活”这一初心的首个成果。这款产品实现了突破：将全尺寸人形机器人的核心部件，收纳至背包大小的机身之中。其核心关节驱动器（QDD）仅有鸡蛋大小，却同时保留了全尺寸机型精准的力控性能，并具备耐摔易携的实用特性，足以满足不同用户群体的需求。科技爱好者可以轻松携带它进行低成本试错的算法验证；内容创作者则能通过开放的SDK/HDK及3D打印技术，定制专属的IP外观与动作库；家庭用户更可通过“智元灵创”与“灵心平台”，无需代码基础进行创作，将其打造成陪伴、学习、娱乐的智能伙伴。

稚晖君在信中强调，真正的技术突破不应止步于实验室的Demo演示，而在于走进真实生活；真正的科技进步不止于被看见，更在于能被亲身体验。他期待通过“探索者计划”汇聚大众智慧，让个人机器人技术在共创中持续迭代，让前沿科技不再是遥远的想象，而成为每个人可触摸、可参与、可创造的日常。

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校对：王朝全