最近,特斯拉Cybertruck的首席工程师在社交平台分享了一段视频,展示了宇树科技G1人形机器人进行协同动作测试的画面。视频中,G1机器人流畅地跟随工程师完成了一系列格斗式动作演示。然而,紧接着却上演了戏剧性的一幕——机器人在复制动作过程中,竟“精准”地朝工程师踢出了一记颇具“攻击性”的腿法,令人猝不及防之余又忍俊不禁。

特斯拉CEO埃隆·马斯克也现身该视频评论区,仅以一个“笑哭”表情回应了这场意外。
宇树科技G1人形机器人于2024年5月正式亮相,起售价为9.9万元。官方将其定义为“人形智能体”与“AI化身”,它具备动作模仿能力及强化学习驱动功能。硬件方面,这款机器人身高约127厘米,整机重量约为35公斤,搭载了23至43个高动态关节电机,单关节峰值输出扭矩可达120N·m。
今年11月,宇树科技进一步推出了全身级遥操作平台。据最新介绍,G1可以实时同步人类肢体动作,涵盖踢球、舞动花棍、拳击对抗等多种复杂运动,并支持从视频流中直接学习人体全身姿态与运动轨迹。
源码地址:点击下载
