据企查查官方信息显示，蓝箭航天空间科技股份有限公司于12月26日公开了一项名为“一种火箭推进剂加注系统的预冷控制方法及装置”的专利。专利摘要指出，该方法具体包括以下步骤：在加注泵出液管路与贮罐之间设置回流管道；启动加注泵，使其以第一频率运行，同时打开回流管道上的第一调节阀；当回流管道中推进剂的气体含量低于第一设定阈值时，关闭回流管道调节阀，并打开过冷器与贮箱之间的第二调节阀，同时将加注泵的运行频率调节至更高的第二频率；实时采集过冷器进液管路的第一压力值和过冷器出液管路的第二压力值，当第二压力值与第一压力值的差值大于第二设定阈值时，关闭加注泵，打开回流管道的第一调节阀，并同步关闭第二调节阀。这套控制方法能够有效提升火箭推进剂加注预冷流程的可靠性。