文｜阿志

机器人向前迈出的每一小步，都标志着人类科技向前跨越了一大步。

12月25日，北京市人民政府新闻办公室正式发布了关于2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事的消息。

从发布会现场获悉，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松定于4月19日上午7点30分鸣枪开跑。赛事将与北京亦庄半程马拉松同日举行，并创新采用“人机共跑”模式，即人类选手与人形机器人同时起跑、共用同一赛道，二者之间会通过铁马护栏和绿化带进行物理隔离。

发布会现场图片

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓在会上介绍，2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松将设立自主导航组和遥控组，两组参赛机器人将在同一赛道内采用混合计时的方式完成竞技。据介绍，自主导航赛队将以比赛净计时加上罚时作为最终成绩；遥控组赛队则初步以比赛净计时成绩乘以1.2系数，再加上罚时作为完赛成绩。

从“遥控”到“自主”的关键跃迁

与首届人形机器人半马相比，明年的赛事将进行全面升级，包括推动更高水平的技术突破、探索更广泛的应用挑战、打造更国际化的竞赛平台，以及提供更为全面的服务保障。

为推动人形机器人实现从“遥控”到“自主”这一关键跃迁，明年的赛事将在技术突破层面重点聚焦四大方向。

梁靓介绍，一是鼓励更自主。通过对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权，并严格规范遥控导航操作人员非必要不下车，从规则上引导更多机器人实现自主完赛。

二是鼓励更长续航，鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频率，向长距离稳定运行的极限发起挑战。

三是鼓励更拟人。推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让机器人奔跑的姿态更自然、动作更优美。

四是鼓励更强适应力。引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力。

对应上述技术升级方向，明年的亦庄人形机器人半马也增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，目的是在长续航、拟人化、动态环境适应等方面引导机器人实现技术突破。

除了技术指引，在竞技模式方面，明年的赛事也将升级为“竞速 场景挑战”双轨竞技模式。即在半程马拉松之外，同期举办机器人巴图鲁挑战赛。

梁靓介绍，机器人巴图鲁挑战赛将以应急救灾为主题，通过模拟多类救援场景闯关打卡，构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训平台，检验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力。

从“赛事”到“应用”的产业转化路径

梁靓介绍，本届赛事将积极拓展海外队伍参赛渠道，吸引来自不同国家和地区的人形机器人团队参与。

据悉，为吸引并支撑全球顶尖团队专注技术攻关，北京经开区正式推出超一万平方米的机器人二次开发社区。该社区以生态协作为核心，构建了“专业培训 供需对接 概念验证 产品试制 应用示范”的全链条创新开发模式。报名启动后，机器人二次开发社区将联合机器人相关企业与行业专家，共同开设人形机器人半程马拉松集训营。

值得注意的是，赛事还设立订单奖励及相关支持，冠军队伍将获得百万级订单。

以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用，是北京打造人形机器人马拉松赛事的长远目标。

梁靓在回答现场提问时谈到，今年举办的首届马拉松比赛和运动会，为机器人产业创新指明了方向。通过比赛推动相关企业加快解决关节稳定性问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。在比赛的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。

作为北京重要的机器人产业集聚区，北京亦庄已落地北京人形机器人创新中心，发布“具身智能十条”专项政策，实施具身智能社会实验计划，集聚优必选、星海图、云迹等机器人生态企业近300家，全力推进全球一流具身智能机器人产业新城建设。

依托北京亦庄成熟的机器人产业生态，以实际需求为导向，创新打造Robofuture赛事体系，推进“月月有赛事”常态化布局，加快机器人软硬件技术协同突破与产业迭代升级。

梁靓表示，本届赛事将持续构建“以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用”的良性循环，致力于成为技术成果转化的“加速器”。优胜团队可获得从研发补贴、优先入驻到应用场景开放的全要素支持，北京亦庄向前一步对接产业资源与政策体系，让优秀技术快速走向市场和应用。