12月24日消息，据《21汽车·一见Auto》昨日报道，除了端到端和VLA（视觉-语言-行动）路线，目前市面上所有的技术路径，包括WA（世界行为模型）和VA（视觉-行动模型），小米内部均有预研布局。

小米汽车端到端负责人陈光向该媒体表示：“当前行业竞争异常激烈，各家都会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户感觉自己的方案更先进。但无论是VA、WA还是VLA，在我看来其实都殊途同归，核心都在于探索如何实现模型智能密度的最大化。”

陈光称，在技术路径的选择上，小米从来都不采取“一刀切”的策略。他认为，新技术的引入需要循序渐进，技术是否领先，并不直接等同于用户体验一定更优。最终能否被用户真切感知、建立信任并长期使用，才是真正的评判标准。

陈光透露，小米智能驾驶团队规模已超过1800人。“基础架构做得扎实，在探索新方向时就不需要投入过多人力。而科技企业固有的创新属性，也让小米天然具备一定的优势。”

据此前报道，在11月21日开幕的2025广州车展上，小米汽车正式发布了“Xiaomi HAD增强版”，在1000万Clips版本的基础上，引入了“强化学习”与“世界模型”。

小米汽车最新于11月21日公布数据显示，自2025年7月26日1000万Clips版本发布以来，辅助驾驶功能的活跃使用率已高达90%。

使用辅助驾驶的用户已达47.3万人

辅助驾驶累计行驶里程突破3亿公里

成功避免潜在碰撞累计45.7万次

泊车辅助功能累计使用3096.4万次