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具身小脑XR-1模型开源:北京机器人创新中心发布

类型:热点整理2025-12-23
【北京人形机器人创新中心开源具身小脑XR-1模型】财联社12月23日电,北京人形机器人创新中心近日正式开源面向具身小脑能力的XR-1模型,以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2

北京人形机器人创新中心近日宣布开源具身小脑XR-1模型,据财联社12月23日消息,该中心正式发布了面向具身小脑能力的XR-1模型,同时推出了为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND+2.0和ArtVIP工具。其中,XR-1作为国内首个且唯一通过具身智能国家标准测试的具身VLA大模型,这一开源成果将帮助机器人在各类应用场景中切实提升作业能力,从而推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。

来源:https://tech.ifeng.com/c/8pJYWsOTE3s

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