具身小脑XR-1模型开源：北京机器人创新中心发布
北京人形机器人创新中心近日宣布开源具身小脑XR-1模型，据财联社12月23日消息，该中心正式发布了面向具身小脑能力的XR-1模型，同时推出了为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND+2.0和ArtVIP工具。其中，XR-1作为国内首个且唯一通过具身智能国家标准测试的具身VLA大模型，这一开源成果将帮助机器人在各类应用场景中切实提升作业能力，从而推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。
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