英伟达开源NitroGen：打造千款游戏专属智能模型
NVIDIA研究团队于2025年12月21日宣布，正式开源并推出基础模型NitroGen。该模型以“玩游戏”作为核心训练目标，覆盖超过一千款不同类型的游戏作品，涵盖《巫师3》《赛博朋克2077》等热门作品，涉及角色扮演、赛车竞速、生存竞技以及2D和3D等多种游戏形态。
NitroGen的开发目标并非专注于提升游戏场景中的AI表现力，而是致力于探索一种更具通用性的具身智能训练方法。其核心理念是在大规模虚拟模拟环境中，训练智能体掌握跨越不同物理规则的通用运动控制能力。研究发现，原本为机器人任务设计的GR00T+N1.5模型，在几乎无需调整的情况下，即可在机制差异显著的各类游戏任务中，展现出出色的适应性与泛化能力。
NitroGen的核心构成包含三个关键部分：一个规模超过四万小时的高质量视频游戏数据集，该数据集来源于真实玩家操作，覆盖800余款游戏，其中每款游戏的采集时长均超过一小时，并有15款游戏的数据积累超过1000小时；一个专为连续动作控制设计的高性能基础模型；以及一套Gym API接口，能够将任意游戏二进制程序封装并用于策略推演。
该项目实现全栈开源，公开内容包括预训练模型权重、完整的动作轨迹数据集、训练与推理所用代码，以及一份详述技术架构与实现细节的白皮书，旨在推动具身智能与跨域控制领域的进一步研究与发展。
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