12月21日，英伟达研究团队正式开源发布了全新的基础模型NitroGen。
这款模型以“玩游戏”为核心训练目标，涵盖了包括《巫师3》、《赛博朋克2077》在内的1000多款不同类型的游戏，横跨RPG、赛车、吃鸡及2D/3D等多种形态。
NitroGen的诞生并非为了打造更强的“游戏AI”，而是旨在探索一种更普适的具身智能训练范式，即在大规模模拟环境中，学习跨越物理规则的通用运动控制能力。
研究团队发现，最初为机器人场景设计的GR00T N1.5，在几乎不做修改的情况下，即可在机制差异极大的游戏任务中展现出惊人的适应力。
NitroGen的关键包括一个4万+小时、高质量、来自真实世界的公开视频游戏数据集，一个用于连续运动控制、能力极强的基础模型，以及一个Gym API，可以把任何游戏二进制程序封装起来跑rollout。
其中数据集包含800多款游戏，每款游戏的数据时长均超过1小时，还有15款游戏的数据时长均超过1000小时。
而且NitroGen是全栈开源，包括预训练权重、完整动作数据集、训练与推理代码，以及一份技术细节充分的白皮书。
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