毅力号创下火星单日行驶距离新纪录
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12月20日，美国国家航空航天局在本周三宣布，其“毅力号”火星车近日完成了一次高度自主的长距离行驶任务。在持续4小时24分钟的行进中，该探测器独立驶过了约412米，创下火星探测器单个火星日行驶距离的新纪录，全程几乎无需地面人员实时操控。
此次任务中，科研团队仅设定目标位置，而路径规划、障碍识别与规避等操作均由火星车搭载的自主系统全权处理。探测器在启动后，需独立应对火星表面复杂多变的地形环境，包括松软沙地、碎石区域及突发地形变化，展现出高度智能化的运行能力。
这一突破性进展得益于增强型自主导航系统ENav的应用。该系统能够提前感知前方约15米范围内的潜在威胁，如岩石或陡坡，并据此刻时调整行驶路线。相比以往任务，其感知范围和响应效率显著提升，大幅增强了探测器的机动性与安全性。
据相关数据显示，超过90%的行驶过程由系统自主完成，极大提高了科学任务的执行效率，使“毅力号”能在更短时间内抵达采样点并开展关键实验。此次长距离行驶实际发生于2025年6月19日，期间导航摄像头按不同时间间隔拍摄图像，并结合车载计算机生成的三维环境模型，完整还原了整个行进轨迹。
自登陆火星以来，“毅力号”累计行驶里程已接近40公里。研究团队预计，在现有自主系统的支持下，其未来仍有能力继续行驶至少60公里，进一步拓展探测范围。
研究人员指出，随着深空探测逐步向月球远端、火星更广阔区域延伸，具备长距离自主驾驶能力的探测系统将成为行星科学任务的核心支撑技术，为后续载人任务与长期观测奠定基础。
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