据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）今日起启动招股，至23日结束，并计划于2025年12月30日正式以“6651”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

这意味着，51WORLD即将正式成为港股“Physical AI第一股”，也将是今年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业。

51WORLD计划在本次IPO中发行23,975,200股H股。其中，香港公开发售1,198,800股H股，国际配售22,776,400股H股，另有15%超额配股权。

按每股30.5港元的发行价计算，若发售量调整权及超额配股权均未行使，51WORLD预计募资7.31亿港元；若行驶超额配股权，最高可募资8.41亿港元。

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成立于2015年的51WORLD，在Physical AI的三个关键组件——数据燃料、空间模型、训练平台上，均已构建起完善的技术能力，进而形成“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态。这构成了其难以复制的技术与生态壁垒，使其成为全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。

具体而言，在空间智能模型侧，51WORLD不仅致力于创建高保真的数字孪生环境，同时也为智能体打造出一个能够理解、规划和预测物理世界，并在执行动作后获得反馈的强化学习环境，为提升空间智能模型性能指明了路径。

在合成数据侧，51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有涵盖物理仿真及图形渲染路线、3DGS / 4DGS泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径。它也是国内少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90%。

在仿真训练平台侧，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现了从传统图形仿真到数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并且可以支持强化学习训练。

此外，51WORLD于今年第二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova、具身智能开放数据平台Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。

另据招股书披露，51WORLD还在增加人工智能相关投资，聚焦“AI×3D”融合。即利用51AES生成的3D场景数据标注和多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知，从而促进用于数字孪生应用的空间计算功能，并已组建专门AI团队以在具身智能等领域开发特定用例的解决方案。同时，51WORLD亦已将51Sim产品拓展至具身智能等更广泛的领域方面并取得了一定进展。

在商业化方面，51WORLD的产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区，其Physical AI产品系统也均已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地。

反映在财务数据上，2022年至2024年，51WORLD的营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元；今年上半年，51WORLD的营收从2023年同期的0.33亿元增长63.6%至0.54亿元。

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值得注意的是，成立至今，51WORLD已完成多轮融资，覆盖国产GPU先锋摩尔线程、人工智能领军企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等知名基金。同时，51WORLD还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。

事实上，在当前港股市场中，兼具“全链条物理AI闭环生态+商业化实证”的Physical AI企业极为稀缺，51WORLD的上市将有望为港股市场引入这一稀缺赛道的核心投资标的。