2025年12月16日，小鹏汽车在广州正式获得L3级自动驾驶道路测试许可，随即全面展开了常态化的道路测试工作。公司方面透露，预计在2026年第一季度，相关功能将向用户全面推送。部分受邀用户已提前体验到了该系统版本。

此次颁发的测试牌照，允许小鹏旗下车辆在广州市指定的智能网联汽车高速测试路段，开展有条件的自动驾驶技术验证。整个测试将重点评估自动驾驶系统在真实复杂路况下的适应能力与安全表现。

在2025年科技日活动中，小鹏汽车发布了具备L4级能力的第二代VLA软件系统。该系统已规划于2026年第一季度随新款车型量产落地。与此同时，企业已明确规划在2026年内推出整车软硬件均符合L4级自动驾驶标准的量产车型，以加速高阶智能驾驶的商业化进程。