红星新闻记者从成都高新区获悉，12月16日，在天府软件园实验室孵化培育的四川具身人形机器人科技有限公司（EIR，下称“四川具身科技”）在四川首台商业化人形机器人“天行者1号”发布一周年纪念日之际，正式发布全球首个主打情感交互的人形机器人“爱汐-AIQ”预告，并公布基于西南特有保护物种龙蜥设计的机器人独特外形。

同期，公司上线全球首个以现实人形机器人为主角的AI系列动漫内容，通过动画叙事方式延展“爱汐”的人格设定与情感表达，探索人形机器人在技术形态之外的文化传播路径。

▲“爱汐-AIQ”预热图

作为成都高新区孵化培育的本土标志性人形机器人“主机厂”，四川具身科技聚焦运动控制、空间智能与情感智能等关键技术方向，已形成覆盖核心算法、控制系统、关键部件研发与整机集成的全链条研发能力。公司在成立一年内连续迭代推出两款全尺寸人形机器人平台——“天行者”系列，以高强度工程化推进完成关键技术路线与整机架构的快速验证，为面向真实场景的持续迭代与规模化应用奠定了坚实的工程基础。

四川具身科技CEO&CTO冯振宇介绍，“爱汐”项目依托四川省人形机器人训练场，研发全球首个“情感—语言—动作”大模型（ELA，Emotion-Language-Action），并将结合自研多模态情感计算引擎，构建情绪感知与交互决策能力。

该系统可综合感知语音、表情等多维信号，识别交流对象的情绪变化，并生成相匹配的语言与肢体回应，面向真实场景中的人际沟通需求，提升交互理解的准确性、回应的适配性以及长期陪伴的稳定性。

四川具身科技表示，“爱汐”定位于“连接与陪伴”的交互型机器人：一方面在康养场景中为老年人提供更具温度的互动与心理支持；另一方面在文商旅与公共服务场景中，以更自然的语言与表情互动提升服务体验，帮助人们在城市空间中建立更多可被感知、可被回应的连接。

在面部表达技术上，“爱汐”实现了全国首创将3D超短焦投影作为人形机器人面部、情绪表达方案的技术路径。该路线有别于仿真实硅胶皮肤与显示屏等主流方案，探索更自然、更立体的情绪呈现方式，为长期交互提供更细腻的表达空间。

值得一提的是，在本次公开的形态设计上，“爱汐-AIQ”以龙蜥为生物灵感。作为西南地区特有物种，选择龙蜥既体现对交互亲和力与审美表达的考量，也借助科技产品传递生物多样性保护理念，引导公众在熟知大熊猫的同时，关注更多来自西南的珍稀本土物种。

“爱汐-AIQ”作为一款高度集成的情感交互人形机器人，系统融合了多模态感知、声纹与声场分析、情绪建模等关键技术。围绕这一高复杂度系统工程，四川具身科技联合成都高新区多家头部企业开展协同研发，在投影面部、语音交互等核心模块上形成联合攻关机制，依托高新区完善的产业链配套与创新生态，加快关键技术的集成验证、产品工程化推进及多场景适配落地。

红星新闻记者 彭祥萍 图据成都高新区

编辑 张寻 审核 任志江