揭秘Realsee实景三维数据，打造全球最大开源室内3D数据集
2025年12月16日，如视正式宣布，面向学术研究及非商业用途开放10000套室内三维数据集Realsee3D——这或许是全球目前最大规模的空间三维数据集，旨在为空间智能领域的研究者、开发者提供高质量数据基础，加速整个行业的技术迭代与应用落地。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
Realsee3D
此前，如视发布了空间深度预测大模型Argus1.0。作为首个支持全景图输入的空间深度预测大模型，Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间数据库训练而成。而此次开放的 Realsee3D三维数据集，正是从这一海量数据库中精选出的高质量样本。
数据集优势
Realsee3D 是一个大规模多视角RGB-D数据集，旨在推动室内三维感知、重建与场景理解领域的研究。该数据集具有以下优势特征：
超大规模
- 10,000个独特的室内三维场景
- 95,962个细分房间单元
- 299,073组视点/RGB-D 图像对
完备标注
为了赋能多任务学习（Multi-task Learning），我们提供了详尽的 ground truth 标注，不仅限于视觉，更延伸至几何与语义：
- 几何层：提供高精度 CAD 图纸与平面图。
- 语义层：包含2D语义分割与3D检测标签。
场景多样
为了确保模型在复杂现实环境中的鲁棒性，我们采用了“真实数据+程序化生成”的双引擎策略：
- 采集数据：1,000 个真实场景（捕捉现实物理世界的复杂光照、布局与生活痕迹）
- 合成数据：9,000 个合成场景（基于100+专业设计师 精心搭配的风格模板，涵盖海量家具模型与装修风格）
数据类型
彩色全景图 深度图 位姿 CAD图纸 户型平面图 语义分割标签 3D物体检测标签
彩色全景图
深度图
表面法线
语义分割图
适用方向
一直以来，空间智能领域的研究与应用面临着一个卡脖子难题：高质量的空间数据始终存在巨大缺口。如视凭借在三维空间数据领域的技术积累与资源沉淀，正填补了这一缺口。
本数据集适用于几何重建、多模态学习、具身智能等空间智能核心研究方向。欢迎全球研究者、开发者下载使用 Realsee3D三维数据集，共同探索空间智能研究的未来边界。
获取方式：目前，Realsee3D 数据集已通过最新渠道开放申请，访问如视 GitHub 仓库即可获取。
热门专题
热门推荐
7723游戏盒资源发布全攻略：手把手教你安全高效分享 在7723游戏盒社区中，分享优质的游戏资源是提升活跃度、帮助其他玩家的重要方式。如果你拥有实用的游戏模组、存档或工具，却对上传流程不太熟悉，本指南将为你详细拆解每一步操作，助你成为一名受欢迎的贡献者。 第一步：确保资源合规，杜绝侵权风险 发布资源
王者荣耀卢雅那出装推荐2026：版本最强法球流玩法解析 在当前版本中，卢雅那的定位非常明确：她是一位以法球效果为核心的特化型射手。其主要的伤害来源，并非依赖传统的暴击爆发，而是凭借独特的环刃多段攻击模式，高频触发装备附带的法球特效，以此打出持续而稳定的高额输出。掌握这一核心机制后，出装思路便有了清晰
蓝色星原旅谣暗焰兽攻略：新手必看打法教学 在《蓝色星原旅谣》的冒险初期，玩家将很快迎来首位Boss挑战——暗焰兽。这只融合了多种生物特质的怪物，设计初衷更像是一位引导新手入门战斗系统的“导师”。与其视为高难度阻碍，不如理解成一次精心设计的实战教学关卡。只要把握核心要点，摸清它的攻击模式，通关之路便会
绯月絮语尤拉全面玩法攻略：从治疗辅助到团队核心的深度解析 本期我们为您带来《绯月絮语》热门辅助角色——尤拉的详细培养指南。凭借其温柔的立绘形象与坚实的功能性，尤拉不仅是团队中的“安心守护者”，更是能扭转战局的关键核心。无论是组建阵容还是优化打法，掌握她的核心机制都将为您的冒险之旅带来质的提升。接下来
灵兽大冒险帮派迷阵怎么玩？ 加入灵兽大冒险帮派后，丰富的帮派活动是核心乐趣之一，其中帮派迷阵玩法以其巧妙的解谜设计与高额奖励备受玩家喜爱。对于新手而言，掌握其核心机制与技巧至关重要。本文将为你深度解析帮派迷阵的玩法规则、实战技巧与协作精髓，助你轻松推理通关，赢取全部宝藏。 《灵兽大冒险》帮派迷阵玩法