揭秘Realsee实景三维数据，打造全球最大开源室内3D数据集
2025年12月16日，如视正式宣布，面向学术研究及非商业用途开放10000套室内三维数据集Realsee3D——这或许是全球目前最大规模的空间三维数据集，旨在为空间智能领域的研究者、开发者提供高质量数据基础，加速整个行业的技术迭代与应用落地。
Realsee3D
此前，如视发布了空间深度预测大模型Argus1.0。作为首个支持全景图输入的空间深度预测大模型，Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间数据库训练而成。而此次开放的 Realsee3D三维数据集，正是从这一海量数据库中精选出的高质量样本。
数据集优势
Realsee3D 是一个大规模多视角RGB-D数据集，旨在推动室内三维感知、重建与场景理解领域的研究。该数据集具有以下优势特征：
超大规模
- 10,000个独特的室内三维场景
- 95,962个细分房间单元
- 299,073组视点/RGB-D 图像对
完备标注
为了赋能多任务学习（Multi-task Learning），我们提供了详尽的 ground truth 标注，不仅限于视觉，更延伸至几何与语义：
- 几何层：提供高精度 CAD 图纸与平面图。
- 语义层：包含2D语义分割与3D检测标签。
场景多样
为了确保模型在复杂现实环境中的鲁棒性，我们采用了“真实数据+程序化生成”的双引擎策略：
- 采集数据：1,000 个真实场景（捕捉现实物理世界的复杂光照、布局与生活痕迹）
- 合成数据：9,000 个合成场景（基于100+专业设计师 精心搭配的风格模板，涵盖海量家具模型与装修风格）
数据类型
彩色全景图 深度图 位姿 CAD图纸 户型平面图 语义分割标签 3D物体检测标签
彩色全景图
深度图
表面法线
语义分割图
适用方向
一直以来，空间智能领域的研究与应用面临着一个卡脖子难题：高质量的空间数据始终存在巨大缺口。如视凭借在三维空间数据领域的技术积累与资源沉淀，正填补了这一缺口。
本数据集适用于几何重建、多模态学习、具身智能等空间智能核心研究方向。欢迎全球研究者、开发者下载使用 Realsee3D三维数据集，共同探索空间智能研究的未来边界。
获取方式：目前，Realsee3D 数据集已通过最新渠道开放申请，访问如视 GitHub 仓库即可获取。
热门专题
热门推荐
洞察市场先机：SOL合约持仓量深度解析与实战应用 在瞬息万变的加密货币衍生品市场，SOL合约持仓量如同一张实时绘制的“资金热力图”。它不仅揭示了多空双方投入的真实资本规模，更映射出市场情绪的微妙变化与潜在的趋势转折点。对于精明的交易者而言，掌握解读这张“地图”的能力，意味着能在市场博弈中抢占信息高地
《像素秘境·唤灵师》可通过九游APP或官网下载。在九游APP搜索游戏名即可预约并获取最新版，官网专区也提供高速与普通下载选项。两种方式均能便捷安装，专区还附有游戏攻略供参考。
车市价格战正处微妙临界点。二季度起，一股与以往降价潮不同的涨价暗流开始酝酿。截至五月中旬，至少15家主流新能源品牌已释放调价信号，或直接涨价，或收紧优惠，涉及比亚迪、特斯拉、蔚来等传统及新势力车企。
说起《上古卷轴5：重制版》的主线旅程，奥杜因克星任务绝对是一座绕不开的高峰。它不仅是叙事的关键转折点，更是一场对玩家策略、操作与耐心的综合试炼。想要征服这条恶龙，光有勇气可不够，一份清晰的行动路线图至关重要。接下来，我们就一起梳理一下这场终极对决的核心脉络与实用技巧。 一、剑指目标：前往奥杜因克星的
SOL合约限价单的最小价格单位是0 001美元。该单位是交易时报价的最小变动值，直接影响订单的精确性与灵活性。了解此规则对合约交易者有效设置订单和管理策略至关重要。