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“我能走了，好开心。30年没走了。”

11月29日，黄山脚下，近200位残障人士借助外骨骼机器人再次“站立”行走。当天，他们实现了游黄山的梦想。

这款外骨骼机器人，来自杭州程天科技发展有限公司。

从科幻电影中能自由飞行的机械装甲，到如今切实辅助站立、行走、登山的可穿戴设备，外骨骼机器人正从银幕想象，稳步走进现实生活。

从医学世家走出的“机甲师”

程天科技的创始人王天，成长于医学世家，却从小对机器人充满热情。大学时期，这个痴迷机械的年轻人，在学校地下室里埋头捣鼓，“手搓”出了他的第一个外骨骼原型。

“那时的想法很简单，喜欢打篮球，就想做个能帮助跳得更高的装置，梦想着能扣篮。”王天回忆。

童年的爱好最终与医学交汇。毕业后，王天敏锐地察觉到，外骨骼技术在医疗康复领域蕴藏着巨大潜力，能让无数残障人士重新获得行动的能力。于是，他带着团队投身研发，想造出人人用得起的外骨骼设备。

2017年，王天在杭州创立程天科技，专注于外骨骼机器人底层技术的研发。选择杭州，“正是因为这座城市高效的办事风格”。

王天回忆，当初他考察了许多城市，当他提出至少需要一个办公场地时，余杭区相关负责人当即回应：“那你来吧，先用着，回头咱们再补流程。”正是这样的效率与支持，最终让他决定留在杭州。

创业并非一帆风顺，市场上找不到合适的零部件，他们就自己攻关；技术路径有待验证，他们就与医院合作，开展超过300例临床试验，在反复打磨中推动产品迭代。

如今，程天科技已累计获得500余项知识产权，产品走进全国超1000家二级以上医院、诊所与康养机构，并远销日本、泰国、阿联酋。

“未来，外骨骼机器人一定会成为一个新兴产业。只要有人类活动的场景，就会有外骨骼的应用场景。就像无人机从航模、军用设备扩展到现在的低空经济一样。”王天说。

外骨骼机器人“全家福”

走进程天科技的展厅，仿佛进入了一个“未来骨骼”的世界。目前，程天科技已形成涵盖“医疗康复产品、智慧康养产品、助力助行、创新智能、核心元器件与工业应用”五大类、六个系列共10款产品的矩阵。

对于自家的机器人，王天如数家珍——

悠行下肢外骨骼机器人：帮助脊髓损伤、脑卒中患者进行步态训练，争取康复黄金期。

童行下肢外骨骼机器人：专门为儿童设计，融合趣味游戏，通过重复正确步态训练帮助改善运动功能。

悠然床边康复机器人：帮助术后患者早期开展关节活动，促进循环与织修复

悠扶帮扶机器人：为没有办法正常站立与行走的人群提供站立、移位与日常照护辅助，解决如转移位置、大小便、站立训练等需求。

易行髋关节助力外骨骼：帮助需要步行助力的人，通过机械结构提供助力，减轻行的负担。

速行髋关节助力外骨骼：针对日常步行及上下楼梯场景设计，适合户外行走。

如果说“机器人系列”产品主要服务于明确的医疗和康养场景，那么“易行”和“速行”两款髋关节助力外骨骼，更像是“增强版”的行走辅助器，旨在为老年人、徒步爱好者或需要长时间行走、负重的人群提供助力，减轻关节负担。

像拼积木一样拼装外骨骼

外骨骼机器人的本质，是一种可穿戴，用于提升力量、保护关节、增强负重能力，甚至弥补身体功能缺陷的机器设备，成为人类的“新器官”。

2025年，被业内称为外骨骼机器人的“消费级元年”，程天科技率先迈出了第一步。

今年3月，程天科技在电商平台推出首款个人消费级产品——易行髋关节助力外骨骼，售价约2599元。产品上线仅15秒，近200套售罄；7月补货250套，3分钟销售一空。第三轮补货正在加急生产。

今年下半年，程天科技上新“速行髋关节助力外骨骼”，最新售价 8599元，在电商首发后的20分钟内，预售量接近70台。购买者中，60岁以上用户是主力，既有为自己购置的，也有不少子女为父母下单，记录中最高龄的用户已达96岁。

“这种‘被看见的需求’远超我们的预期。”王天说，“它清晰地验证了，在老龄化社会背景下，能够提升生活品质、维护行动尊严的助行产品，有着广阔的市场空间。”

程天科技的视野并未止步于此。他们正计划开拓一个新领域——科技潮玩。

“我们开发了一套模块化系统，”王天介绍，用户可以根据自己的创意，像拼搭积木一样拼外骨骼，自由组合模块。需要髋关节助力，就拼接髋关节模组；需要膝关节助力，就拼接膝关节模组。想要跳得更高？可以增加弹跳模组。想要出拳更有力？可以基于核心元件开发模组。

这意味着，外骨骼机器人正从一个专业的“医疗设备”，演变为人类的创意工具。

据悉，该模块化系统已在北美发布，预计明年在国内上线。

那个深藏于心的篮球梦，王天也未曾忘却：“大学时没做完的助跳外骨骼，我还想继续完成。也许不久的将来，普通人穿着它就能轻松扣篮。”

像穿衣服一样穿上外骨骼

谈及未来，王天有着务实的憧憬：“钢铁侠很酷，但它涉及更复杂的能源、安全等问题。我们更专注于在绝对安全的前提下，为普通人提供‘恰到好处的增强’，让它成为大众消费得起的‘机器人设备’。”

这两年，程天科技把技术重心放在了神经接口方向。王天说，传统康复训练主要通过机械运动来刺激神经改善功能，但与神经本身的实时连接不足。程天科技想让外骨骼直接与神经相连，真正成为人类的“新器官”。

目前，程天科技正与首都医科大学宣武医院、复旦大学附属华山医院等顶尖机构合作，攻关“神经接口”，目标是让设备能直接“读懂”神经信号。

“试想，当使用者脑中出现‘我要站起来’的念头时，外骨骼能通过植入式电极或高精度非侵入方式，在毫秒间读懂到这一信号，并提前提供精准助力。整个动作无比流畅、自然，仿佛它就是你身体的一部分。”王天说。

在日常应用场景中，外骨骼机器人的形态也将发生变化。

在他看来，终极形态的外骨骼机器人，应该像日常穿衣一样便捷、贴合、无感。“清晨穿上它出门，当你想要走得快一点，去赶公交，它能即时提供助力；搬运重物时，它能帮你省力；周末登山，它能让你的脚步变得更轻盈。它不再是笨重的‘机械壳’，而是隐于衣物之下，随时听候调遣的智能伙伴，甚至是身体的一部分。”

从助力康复到赋能生活，再到激发创造，外骨骼机器人正跨越技术与应用、需求与想象之间的鸿沟，为人类绘就了一幅充满力量与希望的未来生活图景。

橙柿互动·都市快报 记者 周辰璐

视频 徐萌

编辑 成嘉怡

审核 罗祎 陈奕