“我们将于明年推出一款面向未来的人形机器人关键部件，即一体化直线动作执行器（集成直线关节）产品。”12月9日下午，在丝杠技术与未来趋势闭门论坛上，德马科技方面透露了与参股的连云港斯克斯机器人科技有限公司（下称“斯克斯机器人”）最新合作进展。

12月9日下午，时代周报记者实地探访斯克斯机器人精密制造车间，恒温恒湿的生产环境里，国产高端数控磨床高速运转，智能检测系统正实时捕捉丝杠工件的精度数据。

作为智能物流领域领军企业，德马科技（688360.SH）近年来积极推动“人形机器人+智能物流系统”融合落地，全方位布局人形机器人产业链。

实探精密制造车间，国产设备打造关键零部件

走进斯克斯机器人的精密制造车间，一摞摞整齐码放的丝杠产品映入眼帘，从大臂、小臂到手指、关节的全系列丝杠产品，覆盖工业机器人、人形机器人、航天军工、高端医疗装备、半导体装备等多个国家战略领域。

斯克斯机器人创始人之一兼总经理欧屹向记者展示了丝杠的具体应用场景，包括智能摄影机器人、精密多级升降传动功能部件、人形机器人核心线性关节、工业测控技术、核电反应堆检修自动化电动工具等。

“公司产品在交付前会做大量测试和实验。”欧屹表示，如直线关节更看重耐力实验，即一定负载条件下能达到多久的使用寿命。

据欧屹介绍，可靠性是直线关节支撑整机的第一要务，而工艺友好性是量产降本的关键。“斯克斯采取的是‘平台化’策略，提供接口和性能一致的两类产品供市场选择。”

在数控加工车间，多台高端数控磨床正高速运转，加工中的丝杠工件通过智能检测系统被实时监控精度数据。欧屹告诉记者：“斯克斯机器人生产车间是专门用于精密加工的恒温恒湿生产车间，对精密加工设备还进行了地基加固、隔震防颤处理。”

“公司车间的设备全部都是国产。要相信国产设备，不比外面的差。”斯克斯机器人另一位创始人兼董事长冯虎田十分坦诚地说，“在人形机器人关节领域，中国并不是跟跑，我们是并跑甚至寻求领跑，一定要拿出中国自主知识产权的解决方案。”

在产学研成果方面，据哈尔滨工业大学张家豪介绍，哈工大与斯克斯机器人合作研发的小尺寸、高承载丝杠，已成功研制出15个主动自由度、20个关节、指尖力达30牛顿的仿人灵巧手，相关指标是普通灵巧手指标的3倍。

斯克斯机器人正式显示，这家成立于2016年的连云港企业，专注于精密丝杠（一般指滚珠丝杠，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品）领域自主研发与创新，现已成为“国内高端传动部件领域领军企业”。

频频布局机器人生态链，剑指“泛场景具身智能”？

斯克斯机器人和德马科技的结缘始于今年5月份。5月28日，双方签署增资协议。增资完成后，德马科技持股比例达24.0506%，成为斯克斯机器人第二大股东，仅次于冯虎田。

德马科技成立于2001年，位于浙江省湖州市，2020年6月在上交所科创板上市，主要从事智能物流装备系统、机器人等关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务，正式称其是目前全球最大的辊筒制造基地之一。

2025年以来，德马科技频频在机器人领域布局。

除了增资斯克斯机器人，德马科技还在2025年5月参与鹿明机器人科技（深圳）有限公司天使轮融资，并于2025年11月成立上海德马具身智能机器人有限公司。

除了直接参投相关机器人公司，德马科技还参与设立相关产业基金。2025年9月，德马数科具身智能股权投资有限合伙企业（德马具身智能产业基金）通过中国证券投资基金业协会私募基金备案，首期规模达2亿元，共同出资人还有湖州市产业投资发展集团有限公司。

此外，德马科技与智元机器人也频频“联名”。2025年6月，双方签订《战略合作协议》，随后在7月，双方合作研发的具身智能机器人物流作业场景在2025世界人工智能大会上亮相；此外，在11月举行的2025湖州具身智能机器人产业投资对接会上，德马科技联合湖州市政府及智元机器人等共同启动“浙北数源空间”建设。

“在具身智能领域，德马科技专攻打造‘机器人在垂直场景干活’的核心能力。我们将联合多家顶尖本体企业，共建开放的数据基石平台。”德马科技董事长卓序谈及公司机器人布局战略时如是说。

12月9日，德马科技首席技术官王凯透露了与斯克斯机器人的合作模式：“德马科技将在前端开发落地场景，将测试中发现的问题反馈给斯克斯机器人，推动模组改进，形成协同效应。”

对于双方具体合作领域，冯虎田则补充称：“双方将在芯片、医疗、工业母机、航天等领域深化合作。”

“我们正处在一个由智能制造、数字化转型驱动的产业变革的关键时期。”科技部和工信部国家重大专项战略咨询专家李东茹也在当日论坛上表示，关键功能部件的发展要“专业化生产，社会化配套”，此前数控机床发展受限，不足以支撑形成专业化生产的能力，但随着数控机床的发展，相关企业越来越多，零部件慢慢扩展到其他机械领域。