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12月6日，为期四天的2025日本国际机器人展在东京国际展览中心落下帷幕。本届展会以“通过机器人实现可持续社会”为主题，吸引了全球670余家企业及团体参展。展会聚焦协作机器人与人形机器人两大核心赛道。一个耐人寻味的细节是：84家中国参展企业虽仅占总数的一成左右，却在人形机器人展区占据了超半数的展位，而日本本土人形机器人企业却寥寥无几。

其中，来自杭州宇树科技的G1机器人无疑是全场焦点，其全身搭载的43个关节电机可精准模拟人类复杂动作，配合深度相机与3D激光雷达技术实现360度全方位环境感知。G1不仅继承了宇树科技四足机器人Go系列的卓越运动基因，更突破性内置大语言模型作为控制中枢，支持客户二次开发，这种“开源”特性使其在东京总代理TechShare公司代表董事重光贵明眼中“兼具性能与灵活性”。

中国的人形机器人产业不仅在展会上大放异彩，从产业规模和发展速度来看，也已具备一定体量。据国家发改委近期披露，中国人形机器人企业数量已突破150家，且仍在不断增加。在市场表现方面，11月3日，中国机械工业联合会秘书长、机器人分会执行副理事长兼秘书长宋晓刚在2025中国机器人产业发展大会新闻发布会上表示，今年前三季度，全国机器人行业营收同比增长29.5%。工业机器人产量达59.5万台，服务机器人产量达1350万套，均已超2024年全年产量。

前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》指出，2024年后，中国人形机器人投融资数量和金额整体呈现上升趋势。2024年，中国人形机器人产业投融资数量为30件，同比增长200%；投融资金额为54.1亿元，同比增长153.5%。

2025年，人形机器人赛道更是经历一场史无前例的资本风暴，截至7月底，该领域融资总额达153.5亿元，远超2024年全年水平，亿元级融资已成标配。

人形机器人产业的爆发式发展，除了资本加持，更离不开政策的积极催化。2025年《政府工作报告》将“具身智能”“智能机器人”纳入工作范畴，“十五五”规划建议中也明确提出“前瞻布局未来产业”，并将“具身智能”列为新的经济增长点之一。

前瞻产业研究院认为，劳动力缺口将成为影响全球经济发展的关键因素之一，而人形机器人的出现有望缓解这一局面，未来市场对人形机器人的需求将会持续上升，预计到2030年，全球人形机器人出货量将达到3.80万台。中国凭借全球最完整的制造业生态、最大规模的应用场景和最激进的AI人才储备，在人形机器人产业发展上前景广阔。

日本是全球最早研发人形机器人的国家，曾一度引领了世界人形机器人产业的发展。其人形机器人研发始于20世纪60年代，从1967年WABOT-1开创系统集成研究先河，到1978年WABOT-2首次将机器人定位为“人类伙伴”。进入21世纪，本田ASIMO、索尼QRIO等标志性产品相继问世，其中ASIMO更是以5km/h奔跑、上下楼梯等能力被誉为“20世纪最后的技术奇迹”。

然而，作为全球人形机器人技术的“元老级”玩家，拥有长达半个世纪的技术积淀，近年来在产业化和商业化浪潮中却显得步履蹒跚。

转折点出现在2018年前后。当年，本田宣布停产ASIMO，这款耗资数十亿、历时18年的项目因单台成本高达300万美元、应用场景有限而终结。

不过，日本并未放弃在人形机器人领域的探索。11月28日，《朝日新闻》发布消息称，日本政府有意再度开启ASIMO在人形机器人领域尚未完成的事业。日本方面设定了明确目标，到2030年推出一款可自主运行的人形机器人原型，应用于工作场所和家庭场景；到2050年，打造出能够“做人类能做的一切”的多功能人形机器人，让它们能够感知周边环境并自主做出决策。

中日产业现状折射出截然不同的发展逻辑。

日本将机器人视为精密机电系统，追求对人类动作的极致复刻，导致成本失控与应用场景狭窄。ASIMO踝关节采用6自由度并联机构，单脚成本12万美元；软银Pepper售价低于成本，机器人业务年亏10亿美元。这种“不计成本”的研发模式在市场未成熟时便透支产业力量。

中国则走了一条“生态驱动型”路径。凭借全球最完整的制造业生态、最大规模的应用场景和最激进的AI人才储备，中国企业在智能系统层面与国际基本同频，部分领域甚至领先。