小米汽车夺得ICCV 2025 RealADSim无人驾驶挑战赛冠军
近期，备受瞩目的计算机视觉学术会议ICCV 2025公布了RealADSim挑战赛的最终结果。小米汽车团队在"外推新视角合成"项目中表现亮眼，从全球18支高水平参赛队伍中脱颖而出，最终斩获冠军。
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作为两年一度的重要国际会议，ICCV始终专注于推动计算机视觉技术的发展。本届RealADSim挑战赛重点关注自动驾驶仿真等关键领域的技术难点。当前，自动驾驶算法验证面临着显著瓶颈：传统仿真方法往往难以准确还原真实道路环境，或无法支持闭环交互；尽管新兴视角合成技术具备构建四维动态场景的潜力，但在进行视角外推时，普遍存在画面真实感不足与几何结构失真的问题。
为应对这些挑战，小米汽车团队提出了一套基于3D高斯泼溅（3DGS）的技术框架，并构建了包含四个阶段的创新处理流程。该方案首先利用视觉信息生成"伪点云"，实现无需依赖激光雷达点云数据的初始化建模，有效避免了因初始数据局限导致的优化偏差。为进一步提升几何一致性，团队引入2D-SDF路面模型，嵌入道路结构的几何先验知识，确保外推视角下的空间合理性。
在优化渲染质量方面，团队设计了"伪真值"监督机制，用于识别并修复外推过程中出现的视觉缺陷。同时，结合时序不变适应网络，削弱光照变化、时间动态因素对生成结果的干扰，增强了跨时间段场景的稳定性。
实验结果表明，该方案在多项核心指标上达到领先水平：PSNR达18.228，SSIM为0.514，LPIPS低至0.288。尤其值得注意的是，该技术在完全不使用激光雷达数据的前提下，仍然实现了高精度的环境建模，展现出强大的实用性与推广价值，为自动驾驶领域的高保真仿真提供了新的技术路径。
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