11月27日，小米汽车正式宣布Xiaomi HAD增强版系统已启动分阶段推送。这次OTA升级重点提升了多项智能驾驶体验，不仅优化了加减速过程的平顺度，还让变道决策显得更加果断，同时强化了对复杂路况的感知与响应能力。在应对加塞车辆、超车并线、绕行障碍物以及通过复杂路口等高频场景时，系统表现更为从容流畅。官方同时强调，当前功能仍属于辅助驾驶范畴，并非完全自动驾驶，驾驶员需全程保持专注并随时准备接管车辆控制。

本次升级的核心优化包括以下方面：

纵向加减速更平顺

在日常通勤中，旁车突然切入本车道是常见情况。人为驾驶时若紧急制动，往往容易造成车内成员不适。通过强化学习算法的进一步训练，系统对潜在加塞行为的预判能力获得提升，能更合理地评估风险等级，避免不必要的急刹，从而实现更平稳的减速与跟车体验，显著提升了乘坐舒适度与行车安全感。

横向变道更果断

在需要超车并线或避让前方障碍时，系统能够精准识别周围交通参与者，把握最佳变道时机。不论是判断并线窗口还是执行横向移动，整个过程都更加迅捷可靠，不仅有效提升了通行效率，也增强了用户对智能驾驶决策的信任感。

路况理解更精准

面对结构复杂的交叉路口，系统能更准确地融合导航路径与实际道路信息，提前生成合理行车规划。例如当左转车道设于道路最右侧等特殊布局时，系统可提前引导车辆驶入正确车道。此外，在环岛通行、主辅路切换等高难度场景中，路径选择也更加科学流畅，减少了犹豫和误判，确保行车过程连贯而稳定。