知名博主轩邈Elias在将小米YU7升级到HyperOS 1.11.0版本后，亲身体验了其搭载的端到端辅助驾驶系统HAD。他反馈说，系统的整体表现有了明显提升——以往存在的急变道、频繁刹车与加减速等问题已基本消失，对锥桶等障碍物的识别反应也更加流畅自然。如今车辆的驾驶逻辑更趋成熟，整体操控感犹如一名拥有三到五年驾龄的司机般从容稳健。

这则体验内容随后被小米创始人雷军转发。雷军还配文感谢用户的认可，并表示团队将继续努力，不断优化产品体验。

据了解，近期在车展上正式亮相的Xiaomi HAD增强版，采用了基于强化学习与世界模型结合的大模型训练架构，推动辅助驾驶在三大核心能力上的进阶：纵向控制实现了更平顺的加减速反应，横向控制让变道动作更果断自信，而路口路径选择则更加精准可靠。

这一技术路径的升级，意味着小米辅助驾驶正迈入以认知驱动为核心的新阶段。其中，世界模型作为虚拟仿真引擎，能够基于自建的大规模4D数字资产库，构建大量高还原度、可调校且可重复的复杂交通场景。相比以往依赖真实路采数据的模式，新方法大幅提升了训练效率与覆盖广度，使系统能在多样化的虚拟环境中完成针对性强化学习。

尽管技术持续进步，小米方面仍强调，当前辅助驾驶功能仍处于辅助层级，无法取代驾驶员的主控操作。实际使用中，系统可能受环境、路况等多种因素影响，因此建议用户始终保持注意力集中，随时准备介入车辆控制，确保行车安全。