11月26日，小米汽车迎来OTA冬季大版本升级，开始向小米YU7用户陆续推送更新。
本次升级重点优化了端到端辅助驾驶（HAD）功能，在1000万Clips版本基础上，引入了强化学习算法与世界模型，让驾驶体验更安全、高效和智能。
有网友试驾后分享道：“刚刚开着升级到1.11版本的YU7绕了一圈，辅助驾驶的进步真是让人惊喜，小米这是要变老司机的节奏啊。”
这位车主提到，过去突兀的变道和急刹都变得平顺多了，即便是新手面对复杂路况也从容不少，整体驾驶体验像是积累了三年到五年的经验。
“高速驾驶的评分从70分提到了85分吧，现在就连市区路段也敢放心用了。不过还得戒骄戒躁，继续努力进步。”
对此，雷军亲自回应道：“感谢大家的认可，我们会继续加油！”
据了解，此次辅助驾驶升级主要涵盖以下几个方面：
优化纵向体验，提前预判减速，及时跟随提速，行驶更舒适安全；
优化横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑流畅；
优化路况理解能力，在多车道等复杂路口提前读懂导航信息，优化走对路、选对道的能力；
新增部分场景防御性减速，包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整体安心感；
新增ETC通行辅助：在HAD功能状态下，车辆可以自主通过ETC通道。
