11月26日最新消息，小米汽车近日迎来冬季大版本OTA升级，覆盖车型为小米YU7，升级包正陆续向用户推送。

本次升级的重头戏在于对端到端辅助驾驶功能的优化。在1000万Clips版本基础上，此次引入了强化学习算法与世界模型，让系统驾驶表现更安全、更高效、更智能。

有车主体验后表示：“刚更新了1.11版本，开了一圈下来，辅助驾驶的进步真是肉眼可见，小米这波真的越用越香了。”

该网友分享道，原先突兀的变道、刹车和加速基本都消失了，“雪糕桶恐惧症”也明显好转，现在整体操控游刃有余，感觉像开了三五年车的老司机。

“高速体验从70分直接拉到85分没问题，现在就连市区路段也敢放心用了。不过还是得提醒自己戒骄戒躁，继续磨合，期待越来越好。”

对此，雷军亲自回应称：“感谢大家的认可，我们团队会继续努力优化！”

据了解，此次辅助驾驶升级主要集中在以下几个方面：

纵向体验优化：提前预判减速，及时跟车提速，行车过程更平稳安全；

横向操控提升：变道并线、借道绕行更加丝滑流畅，不生硬不突兀；

路况理解能力增强：在多车道等复杂路口，系统能提前读懂导航信息，优化走对路、选对道的能力；

新增部分场景防御性减速：包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整体安心感；

新增ETC通行辅助：在HAD功能开启状态下，车辆可自主通过ETC专用通道。