11月25日，小米汽车在最新一期的《答网友问》活动中，全面揭晓了"Xiaomi HAD 增强版"OTA冬季大版本的升级详情。

小米汽车透露，HyperOS 1.11.0系统已开始向小米YU7系列、小米SU7 Ultra以及小米SU7系列用户分批次推送。获得首批更新资格的车主将优先体验到新版本功能，其他用户则会根据不同车型陆续安排升级计划。

在安全辅助功能方面，"Xiaomi HAD 增强版"重点新增了"低速防碰撞辅助功能"与"紧急转向辅助功能"，显著增强了车辆在复杂路况下的避险能力。

低速防碰撞辅助功能，适用于车辆低速前进（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）场景，能够精准识别行驶路径上的行人、车辆、非机动车等障碍物。

当系统判断存在碰撞风险，而驾驶员未能及时反应时，系统会立即发出警示并自动实施制动，有效避免或减轻潜在的碰撞损伤。

而"AES紧急转向辅助功能"则能在车速80-135km/h时，若监测到前方出现车辆、行人或非机动车等障碍物，且判断即使全力制动仍无法避免碰撞时，会在具备充分避让空间和车道条件的情况下，通过主动转向辅助进行横向避让，从而最大程度降低事故风险。

值得一提的是，不论处于人工驾驶还是辅助驾驶模式，紧急转向辅助功能均可正常运行。

需要注意的是，本次OTA升级后，AES"紧急转向辅助功能"默认处于关闭状态，需要车主在车机系统中手动开启该功能。