人形机器人落地难题,九宫格火锅竟是破局关键?
本文转载自《机器之心》
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当俄罗斯首个AI人形机器人“艾多尔”随着《洛奇》的主题曲跳着舞登上舞台时,所有人都以为某个高光时刻即将到来。谁也没想到,竟是“帅不过三秒”——
向观众挥手致意后,它瞬间失去平衡、倒地抽搐,被工作人员匆匆拖离现场。

系统软件厂商处于产业链的中间层,他们需要将芯片的每一分算力发挥到极致,为上层应用提供最优的运行环境。英特尔为他们准备了Open Edge Software Toolkit,其中不仅集成了AI库与工具,更包含了大量操作系统级别的优化方案,确保在不同平台上都能实现稳定高效的性能表现。
下面简要介绍几个英特尔构建自有AI生态的关键抓手。一个是oneAPI——一条贯穿CPU、GPU、NPU的“算力高速公路”。
开发者只需编写一次代码,系统就会自动判断该运行在哪颗计算单元上,无论是CPU、GPU、NPU还是FPGA,都能实现全自动调度与资源优化。
这种设计让存量设备(旧机器)与新增设备(新AI硬件)能在同一套代码逻辑下协同工作,彻底打破算力“孤岛”现象。要扩展算力?直接接入Intel Arc显卡就能轻松实现。
还有被称为“黄金组合”的OpenVINO + IPEX-LLM。
OpenVINO专注于AI推理加速,能将TensorFlow、PyTorch等模型自动进行压缩、量化和瘦身处理,并转换为最适合英特尔硬件执行的格式,系统会自动决定在哪个计算单元上运行,并实现负载均衡。而IPEX-LLM则让大语言模型在本地运行得更快更流畅。
两者强强联合,可以适配不同代际、不同规格的边缘设备,有效应对工业现场设备繁杂、环境复杂的现实挑战。
对于处于产业链顶层的行业方案开发者,英特尔提供了现成的行业模版AI Suites。抓取、导航等常见功能一键即可调用,若需要更大模型能力,直接对接LLM、VLM、VLA等先进模型,每个模版都自带参考示例,稍作修改就能快速落地,大幅缩短从“裸机”到“能干活”的机器人开发周期。
破冰前行,开放致远
与那种“全家桶、一锅端”的封闭路线不同,英特尔的“大小脑融合”方案选择了一条更开放、更灵活的技术路径:
同一套代码既能在CPU、GPU、NPU、FPGA上运行,也能在英特尔与Arm平台间自由切换;
兼容所有主流AI框架与模型,不锁定特定函数库,也不限制模型格式;
ROS2与各类开源算法库也全面开放支持。
从底层算力、网络传输,到软件栈、模型框架、应用架构,企业都可以按需自由组合。这意味着,他们不必推翻既有系统,也无需受限于某家供应商,而是能够在现有的IT与运营技术基础之上,沿着行业生态继续演进,将数据和大模型真正转化为实际生产力。
过去几个月里,英特尔已与国内数十家具身智能厂商展开深度合作,其中十余家已进入验证或概念验证阶段。在这个技术演进与市场格局充满不确定性的赛道上,这种开放自由的体系正获得越来越多机器人企业的青睐。
若需了解更多技术细节,可参考英特尔具身智能白皮书。
英特尔具身智能大小脑融合方案
https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/edge-computing/body-intelligent-brain-convergence.html
基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书(2025)
https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/edge-computing/embodied-intelligence-smart-factories.html
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