11月23日，小米创始人雷军系统解读了端到端辅助驾驶系统HAD增强版的迭代升级。这次更新在纵向控制方面实现了更平顺的加减速体验，当邻近车道车辆突然切入时，系统能提前识别并主动减速；同时在车流恢复时快速合理提速，显著提升了行车的舒适性与安全性。横向控制上，变道操作更为流畅自然，无论是多车道并线还是借道绕行场景，车辆动作都更加顺滑，更贴近人类驾驶员的操控习惯。

在环境感知与决策能力方面，系统对复杂路况的理解进一步增强。面对多岔路、多车道的大型路口时，能结合导航信息提前预判路径，优化车道选择，有效减少走错路的情况发生。雷军特别强调，当前技术仍属于辅助驾驶范畴，并非自动驾驶，驾驶员在使用过程中必须始终保持注意力集中，随时准备接管车辆控制。

此前在11月21日揭幕的大型车展上，小米汽车正式推出了端到端辅助驾驶系统Xiaomi HAD增强版。该版本在原有1000万Clips数据训练基础上，引入强化学习与世界模型技术，系统智能化水平得到全面提升。安全功能方面，AEB自动紧急制动系统完成升级，并新增紧急转向辅助功能，增强了突发状况下的主动避险能力。