11月23日，雷军在微博发布多条视频，展示了小米HAD增强版在辅助驾驶领域的多项技术突破。

最新视频中，车辆在夜间以100公里时速行驶时，突遇“消失的前车”叠加多车连环相撞的复杂事故现场，小米AES系统展现了出色的应急处理能力。

视频画面中，一辆小米YU7在夜间高速路上正常跟车行驶，前方车辆突然紧急转向避让事故车辆。此时小米AES系统立即发出连续声光警示，同时启动紧急转向辅助功能，成功规避险情。

据悉，测试场景模拟了前车极限避险，本车与障碍物距离过近的典型“消失的前车”场景。

在此类突发状况下，即便全力制动仍可能发生严重碰撞，传统防碰撞系统难以有效避险。

当侧向车道具备安全空间时，紧急转向辅助系统便能发挥关键作用，帮助车辆安全避让。

值得注意的是，小米在最新公布的PPT中明确标注“辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶员仍需时刻保持专注”，提醒用户注意辅助驾驶系统的功能边界。

此前小米汽车官微也公开呼吁：“辅助驾驶不是自动驾驶，现阶段它仍然是一种驾驶辅助功能，使用过程中驾驶员必须始终保持对路况的关注。”