小米HAD引擎升级：强化学习赋能AES，紧急转向助力智驾进化
在广州车展的聚光灯下，小米汽车正式发布了HAD增强版智能驾驶系统，并同步分享了其在智能驾驶领域的最新研发成果与人才战略布局。小米汽车方面透露，公司正持续加大在AI领域的战略投入，仅2025年度的AI研发预算就将突破70亿元大关。目前，小米已组建了一支规模庞大的辅助驾驶专家团队，成员达1800人，其中拥有博士学位的研发人员就有108位。
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在技术架构层面，小米HAD增强版在原有1000万段训练数据基础上，创新引入了强化学习算法与世界模型技术。通过端到端的技术路径，系统在模拟极端天气、复杂路况及突发碰撞等多元场景时表现尤为出色，利用奖励函数机制训练算法，推动系统实现从"规则驱动"向"学习驱动"的转变。这项突破性技术已获得ICCV、NeurIPS等国际顶尖学术会议的认可，充分展现了小米在智能驾驶领域的技术实力。
针对用户在实际驾驶中遇到的痛点，小米HAD增强版对纵向与横向控制体验进行了重点优化。当遇到相邻车辆加塞时，系统能够通过大模型预测并理解周边车辆的行驶意图，显著减少急刹和过度减速的情况，让驾驶过程更平稳顺畅。在复杂路口的路径规划方面，系统展现出更强大的导航理解与绕行能力，能够更精准地规划行驶路线。小米最新推出的AES紧急转向辅助功能更是一大亮点，当AEB自动紧急制动无法避免碰撞且周边环境允许时，系统会自动触发变道规避风险，其有效作用速度区间覆盖80km/h至135km/h，为用户带来更全面的安全保障。
与此同时，基础的AEB功能也获得了全方位升级。前向AEB的生效范围扩展至1km/h至135km/h，新增了对防撞桶、隔离墩、立柱及墙壁等异形障碍物的识别能力，大幅提升了系统在复杂环境下的识别准确率。后向AEB则覆盖1km/h至30km/h的倒车场景，为倒车过程提供更可靠的安全保障。小米方面表示，这些安全辅助功能的灵敏度都经过反复调试，在确保刹车精准度的同时有效减少误触发，力求为用户提供更舒适、更安心的驾驶体验。
据悉，本次发布的智驾更新将包含在小鹏HyperOS 1.11.0版本中。由于车型审核进度存在差异，不同车型的推送时间可能有所不同。小米最新表态称，将全力推进版本推送工作，尽快让广大用户体验到这一重要更新。
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