11月21日，在广州车展首日正式拉开帷幕的现场，小米汽车隆重推出了端到端辅助驾驶系统——"Xiaomi HAD增强版"。
据悉，这套系统是小米智能驾驶技术的重大升级，由小米汽车副总裁李肖爽亲自登台，详细介绍了系统从算法演进逻辑到实测验证成果的全过程。
Xiaomi HAD增强版在原有千万级Clips数据训练基础上，引入了"强化学习"与"世界模型"两大前沿AI技术，旨在让车辆决策更贴近人类驾驶习惯，同时大幅提升环境感知的精准度。
"强化学习"技术让系统在虚拟环境中进行数百万次模拟训练，通过"试错-反馈-优化"的循环机制，持续提升驾驶决策能力，使车辆在加速、制动和转向等操作上表现更为自然流畅，显著减少了机械感，更符合人类日常驾驶的节奏与预期。
而"世界模型"则构建了一个高拟真虚拟世界，让系统能在"脑海"中预演各类路况与突发场景，提前规划最佳应对策略，并显著增强系统对周围车辆与行人行为的预测能力，从而有效提升行车安全。
此次升级在纵向控制方面表现尤为出色，车辆加速与制动时机把握更加精准，启停过程更为平顺，乘员舒适度提升达40%，有效减轻了频繁加减速带来的"点头"现象，特别适合城市拥堵路段的反复启停场景。
横向控制也更加自然，方向盘操作流畅度明显提升，转向平顺性提高50%，弯道通过更稳定，侧倾感显著减小，进一步增强了驾驶信心。
环境感知能力同步增强，系统预测能力提升60%，可提前识别潜在危险并规划规避路径。在环岛、立交桥、施工路段等复杂路口的通行效率提升35%，夜间、雨雾等恶劣天气下的感知稳定性也得到加强，视野有效识别距离更提升20%。
此外，系统新增前向低速防碰撞辅助功能，工作速度区间为1-10km/h；同时加入后向低速防碰撞辅助，覆盖1-30km/h速度范围。在识别目标种类方面，除了行业常见的车辆、行人等，还新增对柱子、水马、墙体等静态障碍物的准确识别与响应。
小米也再次提醒用户，辅助驾驶并非完全自动驾驶，驾驶员在行驶过程中仍需时刻保持对路况的关注。
