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11月19日，小米汽车正式宣布，其端到端辅助驾驶系统「Xiaomi HAD 增强版」将于本周五，也就是11月21日上午9点，在广州车展亮相并正式发布。小米汽车副总裁李肖爽当天在社交媒体发文，为这一新系统进行了预热介绍。

据了解，「Xiaomi HAD 增强版」在技术层面引入了「强化学习」与「世界模型」两大核心机制。其中，强化学习算法依托世界模型进行大量模拟训练，通过设定奖惩规则不断优化决策路径，从而显著提升了自动驾驶的智能化水平以及在复杂路况下的应对能力。

李肖爽指出，此次升级在实际驾驶体验上实现了显著进步，主要体现在纵向控制更加平稳、横向操控更加精准，以及系统对道路环境的理解能力进一步增强。

此前，小米汽车已在7月29日启动了「1000万Clips版本」的端到端辅助驾驶推送，覆盖小米SU7系列全系车型，包括SU7 Pro、SU7 Max 以及SU7 Ultra。该版本在驾驶平顺性方面表现更优，加减速过程更为柔和，提升了乘员的舒适感；变道绕行动作更加灵活，决策响应更为果决；在通过交叉路口等复杂路况时，通行效率更高，系统对交通环境的识别与理解也更为深入。