19岁天才黄一：开源双足机器人获雷军投资，开启新征程
在机器人技术领域，一位年轻的创业者正凭借独特的开源策略掀起波澜。2004年出生的黄一，在哈尔滨工业大学就读期间就展露出了卓越的技术天赋。2024年，他凭借水陆两栖无人机项目斩获全国大学生科技竞赛一等奖，同年仅花费数十天时间，在宿舍里打造出成本不足2万元的双足机器人AlexBot，并在多个开源平台完整公开技术方案。这一举动迅速引发行业关注，其GitHub项目累计获得超过4000星标，文档浏览量突破20万次。
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2025年2月，在傅利叶公司支持下，黄一完成了迭代版AlexBotMini的研发。三个月后，这位年仅21岁的大三学生选择提前毕业，在上海创立RoboParty（萝菠派对），专注于全开源双足人形机器人开发。作为国内最年轻的人形机器人企业CEO，他带领团队投入数百万元进行底层技术研发，甚至在融资启动首周就收到某上市公司数百台订单意向，但毅然选择拒绝，坚持优先构建技术基础与开发者社区。
公司成立仅半年便完成千万美元级种子轮融资，由经纬创投与小米战投联合领投，L2F光源创业者基金、银河通用等机构跟投。这笔国内双足人形机器人本体领域最大规模的早期融资，将主要用于核心零部件与运动控制技术的自主研发。尽管尚未正式量产，但RoboParty的技术方案已被十余所高校科研机构和企业复刻，用户覆盖机器人创业团队、工业检测领域等。
与传统人形机器人企业不同，RoboParty采取全栈开源策略，开放机械设计、电控系统、算法框架、训练数据等全部技术模块。这种“生态共建”模式虽在初期牺牲了部分商业利益，但通过社区协作加速技术迭代。目前团队已研发ATOM01与ATOM02-M系列样机，计划2026年二季度发布ATOM02并开源全部技术栈。其技术路线与行业趋势高度契合：大模型与多模态AI赋予机器人理解复杂指令的能力，模块化硬件降低开发门槛，sim-to-real技术缩短训练周期，而上海等地训练中心的建设则为智能化提供数据支撑。
双足机器人被视为机器人领域的“终极挑战”。相比轮式或四足设计，双足结构需要实时处理重心偏移、触地反馈、惯性变化等复杂变量，对平衡控制和环境适应能力要求极高。更困难的是智能层面——现有机器人虽能完成预设动作，但缺乏自主理解任务和探索解决方案的能力。大模型技术的突破为这个困局带来转机，通过训练而非编程的方式，机器人开始具备泛化能力，能应对未见过的新任务。
供应链的成熟同样关键。近三年高扭矩执行器、轻量化材料等核心部件价格下降超60%，使双足机器人从实验室走向量产成为可能。行业观察家指出，当前阶段类似于智能手机发展的2007年：技术可行性得到验证，成本开始可控，开发生态初步形成。RoboParty选择此时入场，通过开源策略降低行业门槛，实质是在构建下一代计算平台的基础设施。这种“先建地基再盖楼”的打法，或许能为早期赛道提供更具持续性的发展路径。
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