2025年11月18日，小米汽车正式发布消息，即将推出全面升级的端到端辅助驾驶系统——Xiaomi HAD增强版。这一全新系统计划于11月21日上午9点在广州车展上正式亮相，届时小米汽车副总裁李肖爽将详尽介绍辅助驾驶技术的最新研发成果与发展进程。

新版系统被命名为Xiaomi HAD增强版，标志着小米在智能驾驶领域迈出了更为坚实的一步。自从2024年宣布进入造车领域以来，小米始终将辅助驾驶作为核心技术发展方向之一，迅速组建起专业团队，并于当年7月启动大规模人才引进计划，招募了500余名技术骨干，专注于自主研发，同时通过对深动科技的收购进一步增强技术储备。

2024年7月，小米自动驾驶技术正式进入实际道路测试阶段，并在此后持续加大投入力度。截至2024年底，相关研发投入累计已达47亿元，研发团队规模突破千人。同年4月，首款车型SU7上市时已配备高速领航辅助功能，并在随后数月内逐步完成城市领航辅助功能的多轮推送，实现了对全量用户的服务覆盖。

同年11月，小米推出了覆盖全场景的智能驾驶系统Xiaomi HAD，并启动了内部测试。2025年2月，该系统全面向用户开放推送，5月正式升级为端到端辅助驾驶架构，7月再次推出基于1000万Clips训练数据的优化版本，在复杂交通环境下的决策与应对能力得到显著提升，整体技术水平正稳步迈向行业前列。

目前，小米YU7车型起售价为25.35万元，提供多种配置选择，二手车市场也保持活跃，部分车源报价从23.50万元起步。该车型及相关技术进展持续受到用户关注，社区讨论氛围热烈，用户规模呈现稳步增长态势。