2025年11月18日，小米汽车正式宣布，其端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD增强版”将在即将开幕的广州车展上重磅亮相。据悉，这套全新系统将进一步优化用户的智能驾驶体验。11月21日上午9点，小米汽车副总裁李肖爽将对外介绍该系统在技术层面的最新进展。

此前，部分小米汽车门店已经启动了端到端辅助驾驶功能的实地体验活动，首次向公众开放全程无需人工接管的辅助驾驶模式。此次功能体验覆盖小米SU7与YU7两款车型，其中YU7因搭载算力更强的硬件系统，在整体驾驶响应和智能化表现上更具优势。而SU7低配版本由于未配备激光雷达，计算能力为84TOPS，在实际功能实现上存在一定差距。

早在今年7月29日，小米汽车就已推送了包含1000万Clips数据训练的新版端到端辅助驾驶系统，YU7全系车型出厂即配备该系统，SU7系列中Pro、Max及Ultra车型也已完成升级。此次升级显著提升了车辆在多种场景下的行驶表现，包括加减速更平顺、绕行路径更灵活、变道策略优化、路口通行更顺畅、窄路通行能力增强、防御性驾驶水平提升以及高速工况下的整体稳定性改进等。

当时相关负责人表示，欢迎用户积极参与测试，并强调公司在智能辅助驾驶领域持续投入，技术能力将不断完善迭代。

小米汽车同时提醒，当前辅助驾驶系统仍属于驾驶辅助范畴，不具备完全自动驾驶能力，建议用户正确理解功能边界，在使用过程中始终保持注意力，确保在突发情况下能够及时接管车辆。

在10月16日举行的一场行业论坛上，有消息透露，小米在智能驾驶第一阶段的研发投入已达57.9亿元，智能驾驶研发团队规模超过1800人，并与清华大学、香港大学等高校开展联合研究，在感知、决策、控制等关键技术方向推进前沿探索。