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2025年11月15日，根据中国证监会正式披露的信息，宇树科技已提交IPO辅导工作报告，计划在国内首次公开发行股票并上市。该公司于今年7月启动上市辅导流程，由中信证券担任辅导机构。公开资料显示，宇树科技的实际控制人为创始人王兴兴，他直接持有公司23.8216%的股份，同时通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%的股权，合计掌控公司34.7630%的表决权。

作为专注于民用机器人领域的高新技术企业，宇树科技致力于消费级与行业级高性能通用足式机器人、人形机器人以及灵巧机械臂的自主研发、生产与销售，现已形成完整的产业链布局和技术沉淀。

谈及公司推进资本市场的考量，王兴兴在今年8月曾公开表示，企业成立至今已有九年历程，此时启动上市是规范化发展的重要里程碑。他将这一过程形象地比喻为学习生涯中的中考或高考，认为上市不仅是对企业九年发展的阶段性总结，更是构建现代化管理体系的关键一步，同时也是对长期支持股东的重要回馈。

今年10月，公司已完成工商变更登记，名称正式由"杭州宇树科技股份有限公司"变更为"宇树科技股份有限公司"。同期，王兴兴的职务也从原执行董事调整为董事长，标志着公司治理结构持续优化完善。