2025年11月15日，宇树科技顺利完成首次公开发行股票的辅导工作，辅导状态变更为“辅导验收”阶段，辅导机构为中信证券。这一重要进展标志着该公司向A股上市迈出了关键一步，有望成为国内资本市场首家以人形机器人为主营方向的上市公司。

根据公开披露的上市辅导备案报告，王兴兴作为宇树科技的控股股东及实际控制人，直接持有公司23.82%的股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制10.94%的股份，合计控制公司34.763%的表决权。

宇树科技创立于2016年，专注智能机器人的研发与生产。其机器人产品曾登上今年春节联欢晚会舞台，引发广泛关注，品牌影响力显著提升。作为国内四足机器人领域的先行者，公司近年来加速布局人形机器人赛道，产品线持续拓展。

今年6月，公司完成C轮融资，本轮融资由多家知名产业资本联合领投，募集资金约7亿元人民币，投后估值达到约120亿元。此次融资进一步巩固了其在机器人行业的领先地位。

公司创始人王兴兴曾在公开场合透露，宇树科技年度营业收入已突破10亿元人民币。据早期投资人介绍，自2020年起，公司已连续多年实现盈利，财务状况保持稳健。

今年9月，宇树科技在社交媒体平台表示，计划于当年第四季度向中国证券交易结算所提交上市申请。同时披露，2024年公司销售收入结构中，四足机器人产品占比约65%，人形机器人占30%，其余5%来自核心组件等产品。