神舟二十号航天员乘组在11月14日下午圆满完成任务，搭乘神舟二十一号载人飞船返回地球。当晚17时21分，返回舱在东风着陆场平稳着陆，航天员陈冬、陈中瑞、王杰依次出舱，经现场医疗团队确认，三人身体状况良好，精神状态饱满。

在河南滑县陈中瑞的家中，父母与亲友们早早守候在电视机前，全程观看返回直播。当镜头捕捉到返回舱穿越大气层的画面时，母亲陈青怀双手紧握，父亲陈秋贵目光凝重。随着舱体成功着陆的信号传来，两人激动地起身鼓掌，陈青怀眼中泛起泪光。这一场景被现场镜头记录，成为家庭记忆中珍贵的一刻。

陈青怀在接受采访时透露，儿子自幼偏爱家乡风味，韭菜鸡蛋饺子、烧饼夹牛肉以及道口烧鸡是他最爱的三样食物。她表示，待儿子回家后，定要亲手准备这些菜肴。父亲陈秋贵则坦言，此前因任务延期一度忧心忡忡，如今看到孩子平安归来，悬着的心终于放下。11月5日，中国载人航天工程办公室曾发布消息称，神舟二十号飞船在轨期间遭遇空间微小碎片撞击，为保障航天员安全，原定返回计划推迟实施。经过多日风险评估与方案优化，最终确定于14日执行返回任务。

此次任务刷新多项纪录：陈冬累计在轨驻留时间突破400天，成为中国航天员中在轨时间最长者，同时以多次出舱活动成为执行出舱任务次数最多的航天员；陈中瑞与王杰则顺利完成个人首次太空飞行，为航天队伍注入新鲜血液。随着返回舱舱门开启，三人迈出舱体的瞬间，标志着神舟二十号乘组为期数月的太空探索画上圆满句号。