2025年11月13日，宇树科技在游戏发布活动中推出了一套全面的人形机器人数据采集训练解决方案。该方案以轮式机器人G1-D为核心，整合了机器人本体、系统化数据采集工具，以及覆盖模型训练与推理全流程的软件支持体系。
G1-D机器人身高可在1260毫米至1680毫米之间灵活调整，头部搭载高清双目摄像头，手部配备高分辨率相机，具备出色的环境感知能力。该机型分为通用版与旗舰版两个版本，其中旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度不超过每秒1.5米。
在机械结构方面，G1-D通用版拥有17个整机自由度，旗舰版则达到19个（均不含末端执行器），单臂自由度为7个，单臂最大可承载约3公斤负载。机器人采用轮式移动与升降机构相结合的设计，实现垂直方向0至2米的作业范围，腰部关节活动范围为Z轴±155°，Y轴-2.5°至+135°。
末端执行器方面，G1-D提供多种选配方案，包括二指夹爪、无触觉三指灵巧手、带触觉反馈的三指灵巧手以及五指灵巧手，满足不同场景下的操作需求。控制系统搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模块，具备100TOPS算力支持，可持续运行最长6小时。
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