2025年11月5日，小鹏汽车正式推出新一代人形机器人IRON。这款机器人以高度拟人化设计为核心亮点，采用了仿生骨骼构造，包括模拟人体脊柱的柔性架构、仿生肌肉系统以及全覆盖的弹性皮肤。其外观配备3D曲面头部显示屏，双肩设计灵活自然，搭载具备22个自由度的精密灵巧手部结构，动作流畅度几乎接近人类水平。

据研发团队透露，IRON在行走时呈现出类似人类的轻盈步态，尤其是在模仿猫步移动时，展现出卓越的协调性与稳定性。其核心控制系统堪称机器人的"大脑"，拥有目前全球人形机器人中最强的算力支持。该团队计划明年进一步提升认知能力，使其跻身全球最智能机器人行列。

谈到商业化路径时，项目负责人坦言，最初设想是将机器人应用于工业场景，比如在工厂执行拧螺丝等重复性工作。但经过一年多的实践探索发现，硬件成本仍是主要瓶颈，特别是机械手的制造成本居高不下，单只手部投入已远超人工多年费用，若配置双手则经济性更难平衡。因此在国内现有环境下，工业应用并非最优选择，而欧美市场可能更具落地优势。

另一个潜在方向是家庭服务领域，例如承担日常家务劳动。不过考虑到大多数家庭居住空间有限，普遍在百平方米左右，环境相对局促，要确保机器人在其中安全稳定运行仍面临诸多技术挑战。

基于现实条件与技术成熟度，IRON将优先投入商业服务场景，主要用于导览、导购和巡检等任务。从2026年起，这款机器人将率先在小鹏汽车自有展厅担任产品讲解与客户引导工作，并逐步拓展至更多线下场所。同时，也将在生产工厂及零售门店承担巡逻与辅助监测职能，开启人形机器人在实际商业环境中的规模化应用进程。