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牛津大学研发空气驱动无电子元件机器人,实现自主运动

牛津大学研发空气驱动无电子元件机器人,实现自主运动

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2025-11-29

11月6日,由英国牛津大学领衔的研究团队成功研发出一种突破性的软体机器人,这种机器人无需依赖电子元件、马达或计算机指令,仅通过气压变化就能自主运作。

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研究表明,这类"无脑"机器人并非依靠中央控制系统或程序指令实现功能,而是借助自身物理结构与外部环境的交互作用,自然地产生协调运动。

这一突破为具身智能的发展开辟了新路径——将决策与行为直接编码在机器人的物理结构中,实现从"依靠大脑控制的机器人"到"身体本身即智能系统的机器人"的转变。这种新型机器人具备更高效率与节能特性,未来有望在能源受限、环境复杂的场景中完成自适应工作。

软体机器人采用柔性材料制造,擅长穿越复杂地形或操作易碎物品。该领域的重要目标是将行为与决策机制直接融入机器人的物理构造,使其无需复杂感知和编程系统就能适应环境。但如何让这类自动化行为自然涌现,始终是科研人员面临的关键挑战。

许多生物体无需中枢控制就能实现身体协调。研究团队从自然界获得启发,设计出模块化气压单元,能够像电流在电路中传导那样传递空气压力,并实现不同的机械功能。通过调整气流设置,每个单元可执行三种核心任务:像肌肉般随气压变化产生收缩运动;像触觉传感器一样感知接触变化;像阀门机构控制气流通断。

这些模块犹如乐高积木,多个厘米级的相同单元无需改变基础设计就能拼装成不同功能的机器人。团队在实验室组装了鞋盒大小的桌面原型,能完成跳跃、振动、爬行等连贯动作。

在特定连接方式下,单个模块可同步执行三种功能,只需持续施加气压就能自主产生节律运动。当多个模块连接组合时,它们会自然形成同步节律,完全不需要计算机介入控制。

牛津大学研发出空气驱动“无脑”机器人:没有电子元件也能自主运动

来源:https://news.mydrivers.com/1/1084/1084824.htm
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