近期，无人驾驶出租车（Robotaxi）领域因多家企业加速推进上市进程而备受瞩目。小马智行与文远知行先后完成港股的上市备案流程，享道出行也提交了港股的IPO申请。与此同时，小马智行正式宣布其第七代Robotaxi已在广州、深圳等城市投入商业化运营，标志着自动驾驶行业朝着规模化盈利迈出了关键一步。

成本优化是第七代Robotaxi实现突破的核心所在。据小马智行披露，该车型的自动驾驶套件总成本较上一代大幅降低70%，其域控制器在体积、重量、功耗和成本方面均减少了50%至80%，而算力性能则提升了三倍。目前，该系统已搭载于极狐阿尔法、埃安霸王龙和丰田铂智三款车型，其中前两款车型已正式投入运营。公司副总裁张宁透露，当车队规模达到1000台时即可实现盈亏平衡，目前车队数量已突破720辆，预计今年年底将突破1000台。

尽管行业展现出良好发展态势，Robotaxi在成本结构上仍面临挑战。弗若斯特沙利文的研究报告指出，单车产品投入约为30万元，年度维保成本约5万元，运营支出约3万元，安全冗余成本则在3万至10万元不等。横向对比来看，Waymo第五代车型的硬件改装成本约10万美元（约合17.5万美元），特斯拉Cybercab目标将量产成本控制在3万美元以下，萝卜快跑第六代车型成本较第五代下降60%，达到20万元，而文远知行目前单车成本略高于4万美元。

在收费模式方面，各家厂商正积极探索差异化策略。特斯拉在早期试点阶段采用固定收费模式，每次乘坐收取30元；Waymo则按里程收费，每公里25元；国内企业则普遍选择“起步价+里程费”的计费方式。以小马智行为例，从深圳湾万象城至前海嘉里中心约8.7公里的行程收费为29.5元，新客享受优惠后实际支付14.3元，这一价格水平已与普通网约车特惠车型接近，但低于传统出租车定价。招股书数据显示，2025年上半年其Robotaxi业务收入同比增长178.8%，其中第一季度和第二季度的乘车费收入分别实现约800%和超300%的强劲增长。

张宁强调，公司并不追求低价竞争，而是专注于提供高品质服务。他指出，Robotaxi不仅解决了出行需求，更创造了“AI+移动空间”的全新场景。汇丰报告预测，2025年下半年至2026年行业将迎来扩张浪潮，中国车队规模有望增长十倍，未来服务价格预计将比传统出租车和网约车低10%至20%。太平洋证券则预计，到2026年Robotaxi单位成本将降至每公里2.1元，2030年进一步降至每公里1元，届时市场规模有望突破2.93万亿元。