10月31日最新消息，证监会官网披露信息显示，乐聚机器人母公司乐聚智能已于昨日在深圳证监局顺利完成辅导备案登记，标志着公司正式启动IPO流程。本次上市的辅导机构为东方证券。

乐聚智能成立于2016年3月，三位创始人均毕业于哈尔滨工业大学。截至目前，公司已推出多款人形机器人产品系列，包括中文名为"夸父"的Kuavo、Aelos以及Roban等。这些产品广泛应用于工业智造、商业服务、科研教育等多个领域。

值得关注的是，乐聚智能已于10月22日完成Pre-IPO轮融资，融资金额接近15亿元。本轮融资吸引了深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛翊资本、联新资本、探针创投、合肥产投、珪兆投资及中美绿色基金联合投资。

在此次融资之前，乐聚智能已完成多轮融资，过往投资者还包括青橙资本、深创投、腾讯、洪泰基金等知名投资机构。

根据辅导备案报告披露的计划，乐聚智能预计在2026年3月至2026年6月期间完成辅导工作，届时将评估辅导成果，并为首次公开发行股票申报做好充分准备。