2025年10月28日，激光雷达企业禾赛科技正式向浙江省宁波市中级人民法院提起诉讼，指控图达通侵犯其专利权，目前该案已被法院受理立案。

这起诉讼涉及图达通在今年年初CES 2025上发布的新品灵雀E1X，以及禾赛科技旗下AT系列产品。灵雀E1X作为图达通推出的远距离激光雷达，具备1米至250米的探测能力（200米@10%反射率），而禾赛科技的AT系列则是车规级120度超高清远距离激光雷达产品线，涵盖AT128、ATX、AT1440/360等多款型号，广泛应用于高级辅助驾驶系统（ADAS）及自动驾驶车辆，并覆盖商用车、乘用车以及各类机器人平台。

图达通是一家专注于图像级激光雷达技术研发的企业，成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发机构，并在苏州建有符合车规标准的激光雷达生产基地。其量产超远距激光雷达产品猎鹰（Falcon）已应用于蔚来汽车旗下车型。

行业研究数据显示，2025年1月至8月期间，国内激光雷达市场装机量排名中，禾赛科技以514189颗的出货量位居第二，市场份额达32.8%；图达通装机量为104700颗，位列第四，市场占比6.7%。同期，排名首位的企业装机量为643826颗，市场份额41.1%；第三名企业装机量为305171颗，占比19.5%；其余厂商合计装机量184颗，占整体市场的0.01%。