近日，人形机器人行业再传融资捷报。
深圳乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，本轮由深投控资本、深圳龙华资本以及前海基础投资等15家机构联合参与。投中信息数据显示，此轮融资成为年内人形机器人领域规模最大的单笔融资之一。
乐聚机器人的产品主要分为两类：一类是面向教育市场的30-70公分小型双足机器人，已服务于全国近5000所中小学与职业院校；另一类则是面向工业与科研场景的全尺寸人形机器人，目前已在北汽越野车等工业场景实现落地应用。
乐聚机器人冲刺IPO的举动，引发了行业对人形机器人两大新兴机遇的深度关注：
其一是产业链协同创新及相关技术攻关。例如5G-A远程操控技术，以及适配机器人的固态电池技术，能够显著提升机器人的环境适应性与续航能力。
其二是新兴市场的拓展，包括东南亚和欧洲。东南亚制造业人力成本年均上涨8%，欧洲老龄化率超过20%，两地对人形机器人需求迫切。乐聚已启动东南亚市场调研，计划于2026年推出适应当地环境的简化版工业机器人。
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与宇树科技创始人王兴兴相似，乐聚机器人创始人冷晓琨也是一位“90后”，1992年出生于山东潍坊。
早在中学时期，他就多次在全国青少年机器人竞赛中获奖，后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，在校期间屡次斩获全国机器人锦标赛事一等奖。
2016年，他带领9位哈工大同学南下深圳创业。当时人形机器人行业的核心痛点在于“技术与产业化脱节”——实验室原型机制造成本超过百万元难以量产，玩具级产品功能单一缺乏实用价值，且核心零部件依赖进口。
冷晓琨提出“小型先行、全尺寸跟进”策略，先以小型机器人实现产业化并回收资金，再攻关全尺寸核心技术，以此突破行业困局。
同年7月，项目获得松禾资本1000万元天使投资，仅用一个月就完成了第一代小型双足机器人“Aelos”的定型量产。
2017年，腾讯斥资5000万元进行战略注资，助力其升级教育版机器人，产品迅速进入全国上千所学校。
2018年，乐聚启动全尺寸人形机器人“夸父”研发，却遭遇全球产业链不成熟的困境。核心部件需跨区域采购，首台原型机投入超300万元仍难以量产，团队遂决定攻克核心零部件自主化难题。
2024年，搭载开源鸿蒙系统的“夸父”机器人正式发布，具备跳跃与多地形行走能力。
2025年1月，第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为国内交付量领先的人形机器人企业；3月联合中国移动、华为推出5G-A人形机器人，实现了从技术到商业化的跨越。
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人形机器人市场正迎来爆发前夜。GGII数据显示，2025年上半年中国人形机器人销量突破4000台，预计全年将达到7300台。
但行业仍存在三大痛点：核心零部件成本高、场景适应性不足、量产能力欠缺。目前主流解决方案分为“教育小型机”与“工业全尺寸机”两类，乐聚是少数在这两类产品上均实现规模化落地的企业。
在竞争格局方面，2025年上半年行业CR3达到79.63%（GGII统计），头部企业依次为市占率51.72%的宇树科技、16.86%的优必选以及11.06%的智元创新。当前市场明显供不应求，2025年全球预计销量仅为1.24万台（Frost & Sullivan预测），远未满足工业与教育领域的需求。
与竞品相比，乐聚的差异化核心在于“全产业链布局+双场景并行”。据企业2025年供应链报告显示，其通过投资泉智博（关节部件）、立聚动力（电机）等核心部件企业，联合东方精工打造量产线，有效解决行业“量产难”痛点；同时坚持教育场景与工业场景双线并行，以教育机器人实现稳定现金流，以全尺寸产品抢占未来赛道。
从行业技术演进来看，人形机器人正迎来多项技术融合突破期。在核心运动控制层面，Model-Based与强化学习算法融合成为主流，传统单一算法或依赖预设模型难以应对复杂场景，二者结合的“小脑”系统可让机器人快速适应未知环境。
乐聚“夸父”机器人应用该技术后，地形适应误差率降至3.2%。5G-A技术则打破了操作距离限制，乐聚联合研发的5G-A人形机器人，已在北汽工厂实现远程工程师操控底盘焊接。
能源供给方面，主流锂电池续航不足4小时，固态电池与无线充电技术正着力解决此痛点。GGII预测，到2026年将有超30%的中高端产品采用固态电池，续航提升至8-10小时，充电时间缩短至1小时内。乐聚已与宁德时代达成合作，计划将相关技术用于下一代“夸父”机器人。
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新技术驱动下，人形机器人行业未来的发展机遇主要集中在三方面：
一是垂直场景的持续渗透。根据民政部数据，我国失能老人超过4000万，养老护理人员缺口达500万，养老陪护机器人市场预计在2028年突破200亿元；在智慧物流领域，京东、顺丰已试点自主装卸机器人。
二是全球化拓展加速。东南亚制造业人力成本年均上涨8%、欧洲老龄化率超20%，催生了迫切的机器人需求。乐聚已启动东南亚市场调研，计划2026年推出适配高温高湿环境的简化版工业机器人。
三是产业链协同创新持续深化。核心零部件国产化进程加快，GGII预计到2027年国产高精度关节成本将下降40%，有助于降低整机成本并吸引更多中小企业进入，形成“技术突破—成本下降—需求爆发”的良性循环。
