中大团队研发刚柔抓手，多模态操作适配多场景应用
由中山大学张锦绣教授、吴嘉宁副教授与华中科技大学吴志刚教授组成的联合团队，近日在机器人抓取技术领域取得关键突破。团队研发的刚柔耦合混合多模态抓手（HMG）通过集成捏合、吸附两种操作模式，结合软硬复合结构设计，显著提升了机器人抓取的适应性与多样性。
免费影视、动漫、音乐、游戏、小说资源长期稳定更新！ 👉 点此立即查看 👈
研究团队从生物仿生学中获取灵感，以象鼻的柔性操作与人手指的刚柔耦合特性为原型，开发出具备四种操作模式的抓取装置。其中轻柔捏合模式通过柔性驱动实现，可稳定抓取重量仪0.2克的羽毛或薯片等易碎物品；强力捏合模式则能输出足够力量，精准抓取10公斤重的金属哑铃。纯吸附模式专为大型物体设计，成功完成直径0.55米瑜伽球的搬运任务。混合模式通过抓吸协同，在复杂场景中展现出独特优势——实验显示，该模式可依次完成食材抓取、薄片吸附和锅具倒扣等连续操作。
技术突破体现在多模态协同机制的创新设计。研究人员将刚性结构的负载能力与柔性材料的适应性相结合，使抓手既能承受高强度作业，又能处理精密任务。实验数据显示，该装置在动态加速环境下仍保持93.3%的抓取成功率，水下作业深度可达10米，已具备收集海洋垃圾、抓取海参等实际应用能力。
相较于传统抓取设备，HMG的核心优势在于场景适应能力。在工业装配领域，刚性模式可满足高精度定位需求；在物流搬运中，吸附模式能高效处理大型物件；医疗场景下，柔性模式可避免对脆弱组织的损伤。特别在无人潜航器回收方面，该技术有望实现全自主操作，摆脱对人工干预的依赖，且不受恶劣天气影响。
目前，研究团队已与海洋石油集团、水上巡检部门等单位展开合作，将技术应用于水域漂浮物打捞和沉积物清理项目。在航天领域，卫星维修所需的螺丝拧紧、器件连接等精密操作，以及微流星撞击修复等任务，都成为该技术的潜在应用方向。
针对后续研发，团队制定了双轨推进计划。一方面将HMG集成至两栖无人机，开展跨介质场景的实测验证，重点解决轻量化设计与响应速度优化问题；另一方面持续探索新型抓持结构，开发更具创新性的操作模式。相关研究成果已发表于《IEEE机器人学汇刊》，论文详细阐述了软硬复合结构与多模态协同的设计原理。
热门专题
热门推荐
智能家居赛道激战正酣，小米电视凭何赢得消费者青睐？ 如今的智能家居市场，早已是一片红海。各方势力角逐之下，小米电视却悄然跃升为许多家庭选购清单上的重要选项。从沉浸式的家庭影院到酣畅淋漓的游戏娱乐，它凭借一套覆盖多元场景的产品组合，其市场表现值得深入一探。 核心优势：一张覆盖全场景的产品网 说起小米电
王者万象棋女娲最强出装与实战手法全攻略 在《王者万象棋》的激烈对抗中，决定一位英雄上限的往往不只是其技能机制，更在于能否通过精准的装备搭配，将她的核心能力彻底解放。女娲正是如此，一套契合版本的出装方案，是她掌控全场节奏、奠定胜局的核心保障。 王者万象棋女娲怎么出装 要让女娲的远程消耗与爆发控制能力全
深入理解C语言递归的核心原理与工作机制在C语言编程中，递归是一种强大的编程范式，指函数直接或间接调用自身来解决问题。掌握递归的关键在于领悟其核心思想：将复杂的原始问题，逐步分解为结构相似但规模更小的子问题，直至子问题简化到能够直接求解的基线条件。这一过程主要包含两个不可或缺的组成部分：递归基（出口）
Xbox One的硬件体验与日常维护作为一款已进入生命成熟期的游戏主机，Xbox One在长期使用中展现出了其设计的稳定性。其机身设计相对宽大，这为内部散热提供了一定空间，但也意味着在电视柜中需要占据不小的位置。在长时间游戏后，机身会排出温热空气，这属于正常现象，保持良好的通风环境至关重要，避免将主
如何在合约交易中利用“一目均衡表（IKH）”判断长线趋势？ 判断长线趋势，从来不是单凭一两个信号就能拍板的。它更像是一个系统工程，需要多个维度的证据相互印证。说到这，就不得不提一目均衡表（IKH）这套经典工具。它之所以在趋势交易者中备受推崇，正是因为它提供了一套环环相扣的验证逻辑。 一目均衡表长线趋