小马智行VS文远知行：双星赴港上市，Robotaxi背后故事解析
中国自动驾驶出租车（Robotaxi）领域的头部企业纷纷选择在香港上市。
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10月14日，中国证监会官网披露，小马智行与文远知行在同一天成功完成港股IPO备案。紧接着在10月17日，小马智行通过港交所聆讯；10月20日，文远知行的上市申请也顺利获得批准。两家公司分别计划在香港联交所发行1.021亿股与1.024亿普通股。
这两家公司在发展历程中素有“不解之缘”。
一方面，两家企业的创始团队均出自百度。小马智行由曾任百度自动驾驶部门首席架构师彭军和曾任百度自动驾驶工程师楼天成在2016年联合创立；文远知行创始人韩旭也曾担任百度自动驾驶部门首席科学家。
另一方面，两家公司在资本化道路上几乎是亦步亦趋。2024年第三季度，文远知行率先登陆纳斯达克，摘得“中国Robotaxi第一股”桂冠；一个月后，小马智行紧随其后完成在美上市。而此次，两家公司又以相似的节奏、接近的发行规模在香港资本市场亮相。
那么，为何这两家自动驾驶明星企业会选择这个时间点再次上市？
为何双双赴港上市？
在政策环境、资本周期与产业演进的多重因素交汇下，两家企业都在为自身的“下一阶段发展”积极布局。
首先，对所有在美国上市的中国科技公司来说，地缘政治背后的不确定性始终是高悬的达摩克利斯之剑。根据美国证监会（SEC）对《外国公司问责法》（HFCAA）的实施说明，若一家公司连续三年被认定为“受识别发行人”（其审计师因所在司法管辖区原因无法被公众公司会计监督委员会全面检查），SEC就必须禁止其证券交易。
这意味着，对于小马智行、文远知行这样主要在中国运营的企业而言，长期依赖美股市场存在潜在风险。一旦审计或监管环境发生变化，它们随时可能面临交易限制。
对于自动驾驶这样的前沿行业来说，资金链的稳定几乎等同于生命线。每一轮融资都直接关系到算法优化、测试运营、车队扩张等核心投入，若市场出现波动，技术研发就可能被迫放缓。选择赴港上市，不仅是为了拓宽融资渠道，更是为了建立第二个资本支点，让企业在复杂的国际环境中有“后手”，能更稳健地走下去。
其次，自动驾驶的商业化是场漫长的消耗战，既需要资金的耐心，也需要资本的理解。与美股以成长预期为核心的估值体系不同，香港市场背靠内地、辐射东南亚，汇聚了主权基金、家族资本与产业投资者等长期资金力量。
在中国企业资本联盟副理事长柏文喜看来，港股双重上市可提前锁定“逃生通道”，降低地缘政治与监管风险。同时，香港市场背靠内地、辐射亚太，能引入本地主权基金、家族办公室及南下的增量资金，从而优化投资者结构，提升估值稳定性。
除了资本维度，两家企业在业务逻辑上，都在向“亚洲中心”靠拢。文远知行的Robotaxi与Robobus已在中国及东南亚落地运营，小马智行也在中东与新加坡持续扩张。香港市场天然具备产业延伸意义——它既是出海的桥头堡，也是政策与资本交汇的重要节点。在港股上市除了能够募集资金外，还具备在当地实现品牌落地的战略意义，帮助企业提升在政府部门、合作伙伴及公众层面的认知度。
最后，美股提供的是流动性与想象力，港股提供的是产业价值与稳定性。双重上市让两家公司在两种定价体系中获得“缓冲带”：一边保留科技股的溢价空间，一边稳住长期投资者的信心。对于现金流仍在爬坡阶段的自动驾驶企业而言，这种结构能有效降低波动风险。
不过，要进一步理解两家公司的资本动作，还得把视线聚焦于它们的经营数据。财务数据的差异，也正揭示了它们在商业化道路上的不同轨迹。
小马智行VS文远知行，谁更胜一筹？
2025年上半年，小马智行实现总营收3543.4万美元，同比增长43.3%。其中，自动驾驶卡车服务贡献近半营收，但1730万美元的收入同比微降4.1%；技术服务与开发授权收入达1487.8万美元，在总营收中占比42%，同比增长169.7%；而出行业务（Robotaxi）虽然基数较小，但增速最为迅猛，同比上涨178.8%。
相较而言，文远知行的营收结构更为均衡。2025年上半年，公司总营收达2786.5万美元，同比增长32.8%。其中，自动驾驶出租车及相关服务收入达865.9万美元，贡献了31.1%的营收；L4级车辆销售及相关服务（包括小巴、货车等）占比31%，保持平稳；其他技术服务贡献37.9%，略有下降。
图：截自小马智行招股书
从经营数据看，两家公司想要重点表达的方向也截然不同。小马智行的披露极为细致：不仅拆分Robotaxi与卡车的车队规模、单车日均营收、累计无人化里程，还细化至自营与第三方租赁比例、商务与测试车辆数量等。
图：截自小马智行招股书
而卡车业务的结构调整更能看出公司对长期效率的重视：车队规模从191辆微降至172辆，但企业客户数量暴增至159家，累计行驶里程达670万公里。
图：截自小马智行招股书
这种趋势也反映在技术服务授权业务上，该业务平均售价降至约1700美元，但销量从不到3000台飙升至近1.3万台。总体来看，小马智行的运营正处于“从测试到量产”的关键拐点上。
文远知行则重点展示其持有牌照的国家数量、商业化活动国家数、售出车辆和车队规模，以体现其国际化优势。截至2025年上半年，文远知行自营车队达到973辆，销售车辆341辆，测试及商业化活动覆盖10个国家，拥有自动驾驶牌照的国家增至5个，其Robotaxi板块在半年内增长385%，不仅得益于国内放开的商用城市，更源自中东市场的运营尝试。
图：截自文远知行招股书
文远知行以出租车、小巴、货车、环卫车及技术服务五大模块组成产品矩阵，实现多行业并行覆盖的场景布局。经营层面，其收入既来自自营出行，也来自整车销售、系统授权和长期服务费，形成B端、G端为主的复合型现金流。
整体来看，小马智行通过Robotaxi提供真实场景，卡车业务带来规模化里程，技术授权支撑现金流。其核心竞争力是“虚拟司机”算法与长周期运营体系，用深度运营换技术成熟。
文远知行则用五大产品矩阵实现广度复制：出租车、小巴、货车、环卫车及技术服务形成互补；它既运营自己的Robotaxi，也向车企输出域控、算法、软硬件集成方案。商业逻辑是“把自动驾驶能力产品化”，最终成为自动驾驶生态的系统供应商。
市场更偏爱更“烧钱”的
最前沿的技术，都是拿资金砸出来的。烧的钱多、亏损的钱多，估值反而更高。
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