在IROS 2025国际机器人大会期间，宇树科技创始人王兴兴向业界披露了公司最新人形机器人的研发进展。针对第四代人形机器人H2引发的设计讨论，他坦言："部分用户反馈前代产品的头部设计过于简约，因此我们在H2上引入了仿生人脸技术。"这款身高180厘米、体重70公斤的机器人自10月20日亮相以来，其面部设计已成为行业热议的焦点。

据现场技术人员透露，H2基础版售价将控制在20万元以内。当这款机器人在IROS展区进行静态展示时，其拟人化的面部特征吸引了众多参会者驻足探讨。王兴兴同时透露，第三代人形机器人R1已进入量产准备阶段，预计今年年底至明年年初启动交付。这款专为工业场景打造的机器人，此前曾因灵巧的关节设计受到制造业客户的青睐。

企业动态方面，最新工商信息显示宇树科技于10月23日完成重要变更：公司名称由"杭州宇树科技有限公司"简化为"宇树科技股份有限公司"，王兴兴的职务也从执行董事调整为董事长。此次变更伴随着董事会重组，原董事秦诗春、王其鑫、赵永政已在临时股东大会前辞任，新增李宗彦、倪晨凯、宋华盛三位独立董事。

资本市场布局持续深化，据辅导机构中信证券提交的报告显示，宇树科技已审议通过取消监事会等治理结构优化方案。根据9月2日发布的IPO筹备声明，公司计划在10月至12月期间向证券交易所提交上市申请，届时将首次披露运营数据。这距离7月18日证监公示辅导备案报告已过去三个月，目前上市辅导工作正按计划推进。

回顾时间线，宇树科技与中信证券于8月8日完成辅导备案登记，9月初通过社交媒体正式确认IPO进程。本次董事会改组后，接受辅导的人员名单新增三位独立董事，原监事吴江、李文杨、朱嘉及三位辞任董事不再纳入辅导范围。治理结构的优化举措，被视为满足上市监管要求的关键步骤。