宇树科技近日正式发布了新一代通用人形机器人Unitree H2,这款身高1.8米、体重70公斤的智能设备凭借其仿生人脸设计与卓越运动能力引发行业瞩目。最新演示视频显示,该机器人不仅能流畅演绎芭蕾舞步,还能精准完成武术动作,展现出远超传统机械结构的协调性与爆发力。
相较于前代产品,H2在面部设计上实现重大突破,采用高拟真度仿生技术,但具体性能参数尚未公开。其前代型号Unitree H1曾在2024年春晚上展现惊艳表演,作为全球首款实现原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,H1以47公斤的轻盈机身创造了3.3米/秒的移动速度纪录。
H1的机械性能堪称卓越:膝关节可输出360牛·米扭矩,髋关节达到220牛·米,配合59牛·米的踝关节扭矩,使其能轻松完成奔跑、跳跃等动态动作。手臂关节75牛·米的扭矩设计,则保障了握手、搬运等精细操作的稳定性。该机型搭载的15mAh/864Wh电池组支持长时间连续作业,67.2V最高电压为高性能电机提供充沛动力。
在感知系统方面,H1配备3D激光雷达与深度相机组合,实现360度环境建模。用户可选配英特尔酷睿i7-1265U处理器提升运算能力,灵巧手配件则扩展了抓取、操作等应用场景。通用AI算法的加持使其在复杂环境中仍能保持高效决策,这种软硬件协同设计为服务机器人领域树立了新的技术标杆。
