2025年10月15日，华为正式宣布其ADS乾崑智驾系统中的哨兵模式迎来功能升级，新增两项实用特性，同步推出了哨兵模式增强版。伴随此次更新，官方还推出了相关服务的订阅优惠方案：年卡原价149元，限时特惠仅需99元，连续包年同样享受99元优惠，首次订阅用户更可额外获赠3个月服务时长。

目前，这一增强功能已正式上线华为乾崑App，相关服务由深圳仰望智能技术有限公司提供技术支持。哨兵模式增强版融合了云端存储与计算能力，适用于多种日常用车场景，包括出发前查看车辆停放环境、停车期间的异常预警监测、在陌生停车场快速寻车，以及完成自动泊车后的环境复查等功能。

根据官方说明，传统哨兵模式作为基础功能将继续免费开放，无需用户额外付费，所有车主均可通过车载系统查看本地存储的监控视频。而本次推出的增强功能属于增值服务范畴，主要面向有远程查看需求的用户群体。

该增强功能支持车主通过手机App远程调取存储于云端的历史哨兵录像，并新增云瞰功能，允许用户实时查看车辆四周的视频画面。为保障隐私安全，上传至云端的本地哨兵视频均已完成脱敏处理。由于涉及数据上传、存储及云端计算资源的调用，该服务需依赖稳定的云架构支持。

因此，哨兵模式增强功能本质上是一项基于云端的订阅服务，用户可根据实际使用需求自主选择是否开通，实现灵活按需使用。