人形机器人赛道再添一家上市公司。

10月16日，机器人服务智能体企业“云迹科技”正式登陆港交所，此次IPO发行价为95.6港元/股，开盘涨幅超过47%，截至发稿时总市值达94.90亿港元。

招股期间，公司就备受投资者热捧，超额认购超过5677倍，金额超过1891亿港元。伴随着此次成功上市，云迹科技也成为了港交所18C上市规则下的“机器人服务智能体第一股”。

在连续创业者、70后理工女支涛的带领下，云迹科技如今已是全球规模最大的酒店机器人智能体提供商。一组直观的数据显示：2024年，该公司机器人累计完成服务5亿次，行走里程达2033万公里，相当于绕地球赤道500多圈。

早在其成立之初，云迹科技就获得了安徽人工智能产业基金的种子轮融资，随后数年又相继完成7轮融资，资方涵盖了启明创投、沸点资本、联想创投、腾讯、科大讯飞、携程、阿里巴巴等一众知名机构和产业资本，累计融资额超过12亿元。IPO前，公司估值已达40.8亿元。

34000多家酒店背后的机器人供应商

云迹科技的背后，站着一位70后女性创业者——支涛。

支涛今年53岁，本科毕业于西安交通大学工程学专业，后又在中国科学技术大学攻读并获得了工商管理硕士学位。在创办云迹科技之前，支涛曾先后担任北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长，积累了超过10年的工业机器人、传感器和自动化领域经验。

时间来到2013年，当时正值中国工业机器人爆发前夜，以新松、埃夫特、埃斯顿、广数等为代表的头部厂商陆续涌现。支涛敏锐地预见了机器人的市场前景，随即在2014年1月创办了云迹科技，并锚定酒店这一人力成本高、标准化需求强的场景。

创业初期，云迹科技的发展并不顺利，其中最大的难题就是商业化落地。支涛在一次公开演讲中曾提到：“2015年，我带着我的机器人敲了无数个酒店的门，希望大家试用一下我的机器人。对方告诉我：这个机器人我们不愿意用。”

不过，一场突如其来的新冠疫情改变了云迹的命运。当时疫情的爆发让“无接触服务”需求激增，云迹科技的酒店机器人业务得以快速扩张：仅2020年，便与全球1300多家酒店达成合作。

截至目前，云迹科技所服务的酒店数量已经超过34000家。根据弗若斯特沙利文的数据，按2024年来自酒店场景的收入计算，云迹科技在酒店场景的智能体市场份额为9.0%，排名全球第一；2024年，在中国酒店场景机器人服务智能体市场中，云迹科技则以13.9%的市场份额稳居榜首，并超越了第二至第五名参与者的市场份额总和。

值得一提的是，除了酒店外，云迹科技过去几年也在积极将业务拓展至医疗、工厂等新场景。截至2025年5月31日，其客户群已覆盖超过150家医院。

谈及创立云迹科技的初衷，支涛曾提到：“我们最想做的，就是通过我们创造的机器人和系统，让人类更幸福。希望在它们的关怀下，人类能够更自由，恢复我们的天性，去做更愿意做的事。”

如今创业11年，支涛也终于带着她的梦想，敲开了资本市场的大门。

年营收2.45亿，毛利率43.5%

发展至今，云迹科技的主营业务包括机器人及功能套件、AI数字化系统。

2022年至2024年，这两大板块分别为公司贡献了1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元的营业收入，年复合增长率达23.4%。其中，机器人及功能套件的营收占比分别为83.6%、82.4%和77.2%，是云迹科技的主要收入来源。

公司毛利润也在逐年攀升——2022年至2024年，云迹科技的毛利润分别约为3927.1万、3915.7万、1.06亿元，综合毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%。

不过，营收和毛利稳步增长的同时，云迹科技整体仍处于亏损状态。招股书显示，报告期内，公司净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，三年累计亏损高达8.15亿元。

尽管作为机器人领域的老牌玩家，云迹科技在垂直领域占据了优势，但其发展之路并非一帆风顺。尤其是随着人形机器人赛道的持续火热，公司正面临来自擎朗智能、高仙机器人、斯坦德机器人以及海尔等竞争对手的激烈挤压。

为应对竞争，云迹科技不得不调整价格策略。以主力机型“格格”系列机器人为例，报告期内，该机型的平均售价从2.68万元降至1.45万元，降幅高达45.9%。

此外，公司还在积极拓宽业务边界，寻找新的增长点。一方面，云迹科技正将机器人产品积极拓展至医疗、工厂等新应用场景；另一方面，海外市场也成为其未来发展的重点方向。

招股书提到，云迹科技正加码拓展国际市场，尤其着重于发达地区及新兴市场。截至目前，其客户已经覆盖了欧洲、美洲、韩国、日本、泰国等40多个国家和地区。

腾讯、阿里押注，11年8轮融资

机器人是公认的“烧钱”行业，云迹科技作为其中一员，其发展历程也与多数企业一样，离不开资本的持续助力。

早在成立之初，云迹科技便获得了安徽人工智能产业基金的种子轮融资；同年，又拿下科大讯飞的天使轮融资。

此后7年间，公司又先后完成了6轮融资，资方阵容豪华，覆盖腾讯、阿里巴巴、携程、联想创投、启明创投、沸点资本、海航资本等产业资本与知名财务投资机构。其中，2024年12月完成的D轮融资，是公司迄今为止最后一笔公开融资，投后估值达40.8亿元。

IPO前，创始人支涛以及一众联合创始人合计持有云迹科技36.52%的股份；沸点资本持股10.7%，是第一大外部股东，科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，腾讯持股9.09%；启明创投通过旗下QM165、北京启明合计持股约5.39%；联想基金持股4.22%；阿里持股2.94%。

值得一提的是，云迹科技仅仅是当前机器人企业冲刺资本市场的缩影之一，一批具身智能机器人公司正密集排队等候IPO。

其中最受关注的当属宇树科技创新。7月18日，中国证监会信息显示，宇树科技已经在浙江证监局办理上市辅导备案，辅导机构为中信证券。根据IPO计划，公司预计将在2025年10月至12月之间向证券交易所提交申报文件。

6月，AI智能家庭机器人提供商卧安机器人也向港交所递交了招股书，根据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%。

5月，深圳乐动机器人同样递表港交所，根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

此外，包括翼菲科技、磐石机器人、优艾智合等多家企业也启动了IPO进程。

目之所及，这场由技术迭代与政策红利共同驱动的上市潮，正在为机器人行业开启一个全新的资本纪元。