半导体设备制造商新益昌（股票代码：688383）近日发布旗下首款具身智能机器人HOSON-Robot。这款机器人凝聚了企业十余年在固晶设备领域积累的运动控制技术精华，成功实现了包括"小脑"运动控制器、灵巧手及关节模组在内的核心部件完全自主研发，在技术层面构筑起显著优势。

HOSON-Robot创新性地采用"混合智能"架构设计，将端到端模型的快速响应特性与"快慢双系统分层模型"有机结合。其中，高层系统专精于语义解析与任务规划，底层系统则全力保障实时动作生成与控制执行。这种独创架构赋予了机器人灵活的场景适应能力，既能在日常环境中迅速响应，又能在高安全要求场景下保持行为的高度可控与可预测。

自主研发的"小脑"系统是这款机器人的核心技术突破。借助强化学习算法，该系统让机器人掌握了全身姿态平衡控制、多目标轨迹跟踪、柔顺控制及抗干扰恢复等核心技能。演示画面中，HOSON-Robot不仅能在平衡球上保持动态稳定，遭遇外力冲击后也能快速恢复平衡状态。

在操作精度方面，HOSON-Robot配备了拥有11自由度的模块化灵巧手。每根手指都具备独立抓取能力，经过强化学习训练后，可以稳定操作钥匙、螺丝刀、打火机等日常物品，并能完成插花、转动方向盘等精细动作。这种设计大幅提升了机器人在复杂任务场景中的适应性。

关节模组同样采用全自主研发方案，基于串联弹性驱动技术，兼具高扭矩输出与高带宽响应特性。配合全身动力学控制与强化学习算法，HOSON-Robot实现了快速行走、敏捷转向等高难度动态运动能力，进一步拓宽了其应用边界。

新益昌方面表示，HOSON-Robot的推出标志着公司运动控制技术成功实现从工业领域向具身智能机器人领域的跨越。企业计划首先推动该机器人在工业场景落地应用，随后逐步拓展至家庭服务等更广泛领域，致力于开发实用可靠的通用型机器人解决方案。

随着HOSON-Robot的正式亮相，新益昌成功迈入全球具身智能机器人竞争赛道。其全自研技术路线不仅彰显了企业的创新实力，也为行业技术演进提供了全新的探索方向。