特斯拉已暂停其人形机器人Optimus的生产计划，主要原因在于工程团队在机器人手部与前臂结构的研发上遭遇关键技术障碍，难以实现接近人类的精细操作能力。

据相关人士透露，早在2024年夏季，研发团队便意识到现有技术无法支撑具备足够灵活性的机械手开发。尽管进行了多次设计迭代与技术攻关，相关难题始终未能突破，导致整机组装工作被迫中断。目前，生产线已积压大量缺少手部组件的机器人主体。

机械手的设计被认为是Optims项目中最核心的技术难点。公司负责人此前曾公开表示，复现人手的复杂运动机制在工程层面极具挑战性，属于项目推进中的关键瓶颈。然而，截至目前，尚未公布明确的解决方案或恢复生产的具体时间表。

在产能规划方面，最初设定的2025年生产目标为至少5000台，随后逐步下调至2000台。而当前项目已处于全面停滞状态。截至2025年7月，实际产量仅数百台，不足原定目标的十分之一。