近日，兴业证券发布《人形机器人专题：机器人实现智能层级跃迁的硬件基石——传感器》研究报告，深入探讨传感器作为人形机器人智能化核心硬件的关键作用。报告系统分析了力传感器、触觉传感器、IMU（惯性测量单元）及视觉传感器四大主流品类的技术特点、市场规模、竞争格局及发展趋势，为行业提供重要参考。

传感器是人形机器人实现“感知-决策-执行”闭环的核心硬件。据报告测算，主流传感器方案单机价值量约8.96万元，占单台机器人总成本的22.4%。中性情景下，2035年全球人形机器人传感器市场规模预计达848亿元，2025-2035年复合增长率（CAGR）约46.6%。这一数据凸显传感器在机器人智能化进程中的关键地位。

在力传感器领域，六维力传感器因技术复杂度高而价值量最大，单机价值达6万元。其技术壁垒集中于弹性体加工、贴片工艺及标定检测环节。目前，外资品牌如美国ATI占据国内市场22.4%的份额，但国产厂商如坤维科技、蓝点触控等凭借成本优势加速替代。报告预测，2035年力传感器市场规模将达505.8亿元，成为传感器品类中增长最快的细分领域。

触觉传感器以压阻式、电容式为主流技术路线，电子皮肤因其能模拟人类触觉感知而成为发展方向。当前，该领域面临高精度检测、长期稳定性及成本控制三大挑战。海外企业如Novasentis、Tekscan等占据57%的市场份额，而国内国产化率从2024年的32.5%预计提升至2027年的41%，2035年市场规模有望达133.9亿元。

IMU（惯性测量单元）作为机器人姿态控制的核心部件，全球MEMS IMU市场CR5（前五名企业市场份额总和）达93%，博世、意法半导体等外资企业主导市场。国内企业如芯动联科的产品已达到国际先进水平，2035年IMU市场规模预计达74.4亿元，成为国产替代的重要突破口。

视觉传感器方面，3D视觉技术因能获取三维信息而适配高精度场景，成为主流选择。结构光、iToF等技术路线被优必选、特斯拉等主机厂广泛采用。报告指出，2035年视觉传感器市场规模将达133.9亿元，与触觉传感器市场规模相当。各品类传感器均呈现技术迭代加速、国产替代推进的趋势，共同推动人形机器人智能层级提升与商业化落地。